[实用新型]一种水陆两用车的水上转向控制系统

说明书

本实用新型公开一种水陆两用车的水上转向控制系统，涉及水陆两用车技术领域，包括编码器、PLC、步进电机、电源部分；编码器安装于水陆两用车的方向盘，用于检测方向盘的转动方向和转动角度；PLC用于接收编码器的检测信号，并在检测信号符合设定阈值时根据检测信号向步进电机传送控制信号，在检测信号超出设定阈值时发出警报；步进电机的驱动器接收PLC的控制信号，并控制步进电机的输出端旋转，以向水陆两用车的水上转向装置提供动力；电源部分分别连接编码器、PLC、步进电机。本实用新型具有快速响应、精准转向的优点。

技术领域

本实用新型涉及水陆两用车技术领域，具体的说是一种水陆两用车的水上转向控制系统。

背景技术

传统的水陆两用车的水上控制系统大多采用液压控制系统，整个系统构成复杂，调试和维护难度高，系统控制精度较低，可集成性差，自动化程度低。

而智能化、无人化是水陆两用车未来发展的趋势，这就要求水陆两用车的水上控制系统具备信息化、快速响应、高精度的能力，显然传统的液压控制很难满足该要求，电动控制才是最好的选择。

发明内容

本实用新型针对目前技术发展的需求和不足之处，提供一种水陆两用车的水上转向控制系统。

本实用新型的一种水陆两用车的水上转向控制系统，解决上述技术问题采用的技术方案如下：

一种水陆两用车的水上转向控制系统，其结构包括编码器、PLC、步进电机、电源部分；

编码器安装于水陆两用车的方向盘，用于检测方向盘的转动方向和转动角度；

PLC用于接收编码器的检测信号，并在检测信号符合设定阈值时根据检测信号向步进电机传送控制信号，在检测信号超出设定阈值时发出警报；

步进电机的驱动器接收PLC的控制信号，并控制步进电机的输出端旋转，以向水陆两用车的水上转向装置提供动力；

电源部分分别连接编码器、PLC、步进电机。

具体的，所涉及编码器选用大孔径空心轴编码器，编码器安装于方向盘的转轴，用于将方向盘的转动信号转化为数字信号，并传递给PLC。

具体的，所涉及转向控制系统还包括转角传感器，转角传感器安装于水上转向装置，用于检测水陆两用车的转动角度，并反馈至PLC；

PLC用于接收转角传感器的检测信号，并基于编码器的检测信号校验转角传感器的检测信号，在校验不一致时，PLC基于校验误差修正控制信号，使步进电机输出的动力符合编码器的检测信号。

更具体的，所涉及水上转向装置采用水上推进器，水陆两用车通过水上推进器实现前进、左转和右转；

转角传感器安装于水上推进器的转向杆，用于检测水上推进器动力输出端的转动方向和转动角度。

更具体的，所涉及转向控制系统还包括车载控制面板，电源部分连接车载控制面板；

车载控制面板连接PLC，用于通过数字形式显示接收的检测信号和输出的控制信号。

具体的，所涉及电源部分包括12V蓄电池和12V转24V升压器。

本实用新型的一种水陆两用车的水上转向控制系统，与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型选用大孔径空心轴编码器采集方向盘的转角信号，具有易于安装的优点，可以实现水上转向装置和陆地转向装置的方向盘共用，选用PLC作为水上转向装置的控制系统，可以实现快速响应和精准转向，提高水上转向装置的自动化程度。

附图说明

附图1是本实用新型的结构连接框图；

附图2是本实用新型工作时的信号传递过程。