[实用新型]一种智能码垛机的码垛装置

权利要求书

1.一种智能码垛机的码垛装置，其特征在于，包括：收集箱(1)、码垛机本体(4)，所述码垛机本体(4)的抓取处位于所述收集箱(1)的开口上侧；

所述收集箱(1)的下侧连接呈直线排序有多个滑动机构(3)；

所述收集箱(1)内部的长度方向上滑动配合有将所述收集箱(1)分割成两个腔体的滑板(101)；

其中，收所述集箱(1)上侧的长度方向边缘处呈直线排序装设有多个定位机构(2)，所述定位机构(2)和所述滑动机构(3)之间相配合。

2.如权利要求1所述的一种智能码垛机的码垛装置，其特征在于，所述滑板(101)的上侧连接有两个滑块(103)，所述收集箱(1)外壁上侧的边缘处开设有和所述滑块(103)相适配的滑槽(102)，所述滑槽(102)内装设有电动导轨并且所述滑块(103)和所述电动导轨输出端连接。

3.如权利要求1所述的一种智能码垛机的码垛装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括：转动配合在所述收集箱(1)边缘处的杆体(201)，所述杆体(201)的第一端连接有齿轮(203)，所述杆体(201)的周侧连接有压板(204)。

4.如权利要求3所述的一种智能码垛机的码垛装置，其特征在于，所述杆体(201)的第二端连接和所述齿轮(203)的一侧均连接有连接环(202)并且所述收集箱(1)的边缘处开设有和所述连接环(202)相适配的环形槽。

5.如权利要求3所述的一种智能码垛机的码垛装置，其特征在于，所述滑动机构(3)包括：装设在所述收集箱(1)外壁底部的直线驱动机构(303)，所述直线驱动机构(303)的输出端连接有连接板(302)，所述连接板(302)的两端均连接有和所述齿轮(203)啮合的齿板(301)。