[实用新型]一种自动对星支架

权利要求书

1.一种自动对星支架，其特征在于：包括折叠支撑架(6)和主体结构；

所述主体结构包括电池仓(1)和方位仓(2)，所述电池仓(1)和所述方位仓(2)在竖向上同轴设置并固定连接，所述电池仓(1)内设置有电池(11)，所述方位仓(2)内设置有与所述电池(11)连接的方位转动电机(21)，所述方位转动电机(21)的主轴与所述方位仓(2)同轴设置；

所述折叠支撑架(6)包括紧定套(61)、锁紧螺母(62)、第一连杆(63)和第二连杆(64)；所述紧定套(61)活动套设于所述主体结构处，所述紧定套(61)能沿轴向移动，所述锁紧螺母(62)旋接所述紧定套(61)，转动所述锁紧螺母(62)能调节所述紧定套(61)挤压所述主体结构的力度；至少三根所述第一连杆(63)绕所述紧定套(61)的周向依次设置，所述第一连杆(63)的顶端铰接所述紧定套(61)，所述第一连杆(63)的底端对应铰接一根所述第二连杆(64)的中段，所述第二连杆(64)的一端设置于所述第一连杆(63)的顶端的下方并铰接所述主体结构；每根所述第一连杆(63)、与所述第一连杆(63)对应连接的一根所述第二连杆(64)、所述紧定套(61)和所述主体结构构成一个平面曲柄滑块机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动对星支架，其特征在于：所述主体结构还包括与所述方位仓(2)同轴设置的俯仰仓(4)，所述俯仰仓(4)的一端固定连接所述方位转动电机(21)的主轴；所述俯仰仓(4)内设置有与电池(11)连接的转向减速电机(41)，所述转向减速电机(41)的主轴与所述方位转动电机(21)的主轴相交垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动对星支架，其特征在于：所述主体结构还包括与所述方位仓(2)同轴设置的极化仓(5)，所述极化仓(5)的一端固定连接所述转向减速电机(41)的主轴；所述极化仓(5)内设置有极化转动电机(51)，所述极化转动电机(51)的主轴与所述方位转动电机(21)的主轴同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动对星支架，其特征在于：所述主体结构还包括与所述方位仓(2)同轴设置的滑环结构(3)，所述滑环结构(3)设置于所述方位仓(2)和所述俯仰仓(4)之间。

5.根据权利要求3所述的一种自动对星支架，其特征在于：所述方位转动电机(21)和所述极化转动电机(51)均设置为减速电机。

6.根据权利要求5所述的一种自动对星支架，其特征在于：所述方位转动电机(21)和所述极化转动电机(51)的减速器设置为谐波减速器。

7.根据权利要求1所述的一种自动对星支架，其特征在于：所述第二连杆(64)的另一端通过鱼眼轴承连接有脚垫(65)。

8.根据权利要求1所述的一种自动对星支架，其特征在于：所述电池仓(1)设置有控制面板(12)，所述控制面板(12)具有开关和适配器航插。

9.根据权利要求1所述的一种自动对星支架，其特征在于：所述第一连杆(63)设置为四根。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种自动对星支架，其特征在于：所述电池仓(1)设置于所述主体结构的最底部。