[实用新型]一种胎面自动续料装置

权利要求书

1.一种胎面自动续料装置，其特征在于，包括续料机架(1)、用于输送胎面物料的输送平台(2)、摆臂(3)、摆转架(4)和夹持组件(5)；

所述输送平台(2)设置在所述续料机架(1)且位于所述续料机架(1)的上方，所述输送平台(2)的上方还设置有用于将送达所述输送平台(2)的料头压紧的压辊组件(6)；

所述摆臂(3)的一端铰接于所述续料机架(1)；所述摆臂(3)的另一端为自由端，所述自由端可绕所述摆臂(3)的铰接端摆转；所述摆臂(3)与所述续料机架(1)之间还设置有用于驱动所述自由端摆转的第一驱动器(7)；

所述摆转架(4)设置在所述自由端；

所述夹持组件(5)用于夹紧和释放新胎面料卷的料头，所述夹持组件(5)可转动地设置在所述摆转架(4)上，且所述夹持组件(5)连接有用于驱动所述夹持组件(5)转动的第二驱动器(8)。

2.如权利要求1所述的胎面自动续料装置，其特征在于，还包括导开小车(9)，所述导开小车(9)位于所述续料机架(1)的喂料区，且所述导开小车(9)用于装载胎面料卷并能够将新胎面料卷的料头导出并喂入所述夹持组件(5)。

3.如权利要求2所述的胎面自动续料装置，其特征在于，还包括AGV小车，所述AGV小车用于将处于空料状态的导开小车(9)运走，并将载有新胎面料卷的导开小车(9)运至所述喂料区。

4.如权利要求1所述的胎面自动续料装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括可转动地设置在所述摆转架(4)上的夹持架，所述夹持架上设置有呈上下相对布置的上夹板(51)和下夹板(52)；所述上夹板(51)连接有用于驱动所述上夹板(51)向所述下夹板(52)靠近及远离运动的第三驱动器(53)，和/或，所述下夹板(52)连接有用于驱动所述下夹板(52)向所述上夹板(51)靠近及远离运动的第四驱动器(54)。

5.如权利要求4所述的胎面自动续料装置，其特征在于，所述夹持组件(5)还包括用于检测是否具有料头喂入的传感器(55)。

6.如权利要求5所述的胎面自动续料装置，其特征在于，所述传感器(55)设置在所述上夹板(51)上。

7.如权利要求1所述的胎面自动续料装置，其特征在于，所述压辊组件(6)包括压料辊(61)和用于驱动所述压料辊(61)向所述输送平台(2)靠近及远离运动的第五驱动器(62)。

8.如权利要求1所述的胎面自动续料装置，其特征在于，所述续料机架(1)上还设置有用于对进入所述输送平台(2)的胎面胶料进行纠偏的纠偏组件(10)，且所述纠偏组件(10)用于与所述输送平台(2)的输送始端衔接。

9.如权利要求8所述的胎面自动续料装置，其特征在于，所述纠偏组件(10)包括平行排布的万向辊组(10a)和设置在所述万向辊组(10a)上的导向部件(10b)，所述万向辊组(10a)用于支撑所述输送平台(2)上游的胎面胶料；所述导向部件(10b)将所述万向辊组(10a)分隔成若干条导向通道以对同步输送的多条胎面胶料进行导向。

10.如权利要求1-9中任一项所述的胎面自动续料装置，其特征在于，所述摆转架(4)与所述摆臂滑动配合，且所述摆转架与所述摆臂之间设置有用于驱动所述摆转架沿所述摆臂的延伸方向滑动的第六驱动器(11)。