[实用新型]一种轮胎加工装置及其冠带条导开自动续料装置

权利要求书

1.一种冠带条导开自动续料装置，其特征在于，包括：

用于导开绕设在冠带条料卷(2)上的冠带条的冠带条导开装置(1)，所述冠带条导开装置(1)上设置有用于固定冠带条料头的料头固定装置；

用于将所述冠带条导开装置(1)导开的冠带条输送至用料装置并自动续料的输送续料组件，所述输送续料组件包括：支架、安装在所述支架上的冠带条料头夹持输送装置以及安装在所述支架上并沿冠带条输送方向依次布置的物料检测装置(5)、料尾检测装置(7)、吸盘组件(8)和接头缝合装置(14)以及料尾夹紧装置，所述吸盘组件(8)与所述接头缝合装置(14)相对布置，所述冠带条料头夹持输送装置用于夹取待输送的冠带条导开装置上的料头并将料头输送至所述吸盘组件(8)处，所述冠带条导开装置(1)绕所述支架的周向布置；

其中，料尾夹紧装置用于夹紧输送过程中的冠带条，包括固定夹紧件(12)和可沿冠带条输送方向往复运动的移动夹紧件(10)，冠带条依次经过所述移动夹紧件(10)和所述固定夹紧件输送至所述用料装置；物料检测装置(5)用于检测是否有冠带条，当检测不到冠带条时所述料尾夹紧装置夹紧冠带条，并且所述移动夹紧件(10)沿导轨(11)移动至所述固定夹紧件处(12)后释放冠带条并返回初始位置，直至所述料尾检测装置(7)检测到料尾所述料尾夹紧装置释放冠带条；料尾检测装置(7)用于定位冠带条的料尾，当检测到料尾时所述吸盘组件(8)启动固定料尾且所述料尾夹紧装置释放冠带条，并且所述冠带条料头夹持输送装置启动夹持料头并输送至所述吸盘组件(8)处；接头缝合装置用于将所述吸盘组件(8)固定的料尾与所述冠带条料头夹持输送装置输送的料头缝合。

2.根据权利要求1所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述冠带条料头夹持输送装置包括：

冠带条料头夹持装置(17)，用于夹持待输送的冠带条导开装置上的料头；

固定在所述支架上的冠带条料头提升装置(18)，所述冠带条料头夹持装置(17)可沿所述冠带条料头提升装置(18)滑动至所述吸盘组件(8)处，并通过所述冠带条料头提升装置(18)的限位件限位。

3.根据权利要求2所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述冠带条料头夹持装置(17)包括：

用于夹取料头的料爪，所述料爪与所述冠带条料头提升装置(18)滑动配合；

驱动所述料爪沿水平方向伸缩运动的水平驱动装置；

与所述水平驱动装置的本体连接的摆臂；

驱动所述摆臂沿竖直面摆动的摆动驱动装置，所述料爪能够通过所述摆动驱动装置的驱动夹取所述料头固定装置固定的料头。

4.根据权利要求1所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述输送续料组件还包括：用于对所述冠带条导开装置(1)导开的冠带条换向并对冠带条沿输送方向限位的物料换向输送装置。

5.根据权利要求4所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述物料换向输送装置包括：换向辊(3)和定中辊，所述冠带条导开装置(1)导开的冠带条依次经过所述换向辊(3)和定中辊；

所述定中辊包括两个相互平行的夹持辊，且所述换向辊(3)的轴线和所述定中辊的轴线方向垂直；

所述换向辊(3)与所述冠带条导开装置(1)一一对应。

6.根据权利要求5所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述物料换向输送装置还包括：

用于切换工位的摆转组件(4)，所述摆转组件(4)用于接收所在工位对应的换向辊(3)输送的冠带条并输送给所述定中辊。

7.根据权利要求6所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述摆转组件(4)包括：

具有限位孔的固定支架和可沿所述限位孔移动的摆转辊。

8.根据权利要求4所述的冠带条导开自动续料装置，其特征在于，所述输送续料组件还包括用于对经过所述物料换向输送装置的冠带条进行张紧的交叉定中辊(6)，所述交叉定中辊(6)包括至少三个通过气缸驱动的移动辊，所述移动辊分布在所述冠带条两侧且错位布置，冠带条两侧的所述移动辊能够向其所在侧的相对侧运动。