[实用新型]一种机器人转轴用固定件

说明书

本实用新型涉及一种机器人转轴用固定件，应用在转轴固定技术领域，解决了现有的固定件的机构复杂，制造成本较高，且安装过程较为繁琐，降低安装效率的问题，包括空心壳体和设置在所述空心壳体内的空心管，所述空心壳体呈圆柱状设置，所述空心管的外圆面沿着其周向设置有若干个限位挡板，所述限位挡板的另一端延伸至空心壳体的内圆面上，每个所述限位挡板的上端面设置有固定孔，所述固定孔沿着所述限位挡板的高度从上端面延伸至其下端面，所述空心管内套设有空心轴；具有结构简单，方便对转轴的固定安装，且方便加工，制作成本较低，从而节约生产成本的效果。

技术领域

本实用新型应用在转轴固定技术领域，特别是涉及一种机器人转轴用固定件。

背景技术

现有传统上的机器人转轴通常通过固定件将转轴进行固定，但现有的固定件的机构复杂，制造成本较高，且安装过程较为繁琐，降低安装效率，同时，当对机器人转轴部位进行维修时，有时则需要将转轴上的物品拆卸下来，但是传统上的转轴由于已经通过固定件固定在设备上，拆卸过程也较为复杂。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种机器人转轴用固定件，解决了现有的固定件的机构复杂，制造成本较高，且安装过程较为繁琐，降低安装效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种机器人转轴用固定件，包括空心壳体和设置在所述空心壳体内的空心管，所述空心壳体呈圆柱状设置，所述空心管的外圆面沿着其周向设置有若干个限位挡板，所述限位挡板的另一端延伸至空心壳体的内圆面上，每个所述限位挡板的上端面设置有固定孔，所述固定孔沿着所述限位挡板的高度从上端面延伸至其下端面，所述空心管内套设有空心轴。

进一步地，所述空心壳体的外圆面上且与所述限位挡板对应的位置均设置有带有通孔的定位柱，所述通孔沿着定位柱的高度从上端面延伸至下端面。

进一步地，若干个所述限位挡板均匀的分布在所述空心壳体与所述空心管之间。

进一步地，所述空心壳体、限位挡板和空心管一体成型设置。

进一步地，所述空心壳体、限位挡板和空心管均采用铝材质制作而成。

进一步地，所述空心轴采用铸铁材质制作而成。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种机器人转轴用固定件，此固定件结构简单，方便对转轴的固定安装，且方便加工，制作成本较低，从而节约生产成本；

同时通过将空心壳体、限位挡板和空心管一体成型设置方便加工，且提高此固定件的整体结构强度，其中，空心壳体、限位挡板和空心管均采用铝材质制作而成，铝材质轻质且柔软，从而降低此固定件的整体重量；

进一步的，空心轴由铁材质制备而成，其硬度大，不易变形，机器人转轴工作时，通过此空心轴对安装在此内的组件进行保护。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中的整体结构爆炸示意图；

图2是本实用新型实施例中整体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、空心壳体；2、空心管；3、限位挡板；4、固定孔；5、空心轴；6、定位柱。

具体实施方式