[实用新型]一种行星齿轮减速器集成电机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速器集成电机，包括壳盖，壳盖由外壳及底盖组成，其特征在于：所述壳盖内设有控制板，控制板上设有外转子与太阳齿连接板，外转子与太阳齿连接板顶部设有磁圈，磁圈上设有磁圈连接杆，外转子与太阳齿连接板外设有第一轴承，第一轴承上方设有卡簧，卡簧上方设有第二轴承，磁圈连接杆顶端设有第三轴承，第二轴承上方连接设有定子与外转子磁圈，定子与外转子磁圈内设有内齿圈，内齿圈上方连接设有第四轴承，内齿圈内设有一级行星架，一级行星架两端分别设有行星齿，一级行星架顶端连接设有输出端舵板，输出端舵板上方设有第五轴承，第五轴承上方设有霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器集成电机，其特征在于：所述外壳与底盖通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器集成电机，其特征在于：所述控制板上焊接设有电源线正负极、电机接线、信号线。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器集成电机，其特征在于：所述控制板上还设有磁编码传感器。