[实用新型]一种基于激光雷达的船舶超高预警设备

说明书

本实用新型涉及一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，包括有至少一个监控装置和控制系统，监控装置设置于桥梁上，监控装置包括有摄像头和激光雷达，摄像头和激光雷达分别与控制系统连接，激光雷达识别到有船舶经过时，控制系统控制激光雷达进行扫描船舶三维数据，控制系统提取船舶特征数据，并判定船舶是否超高，当判定为超高时，控制系统控制摄像头进行拍照。上述基于激光雷达的船舶超高预警设备，通过摄像头监控河道的状况，当识别到有船舶经过时，通过激光雷达精确识别船舶实时船高，并通过控制系统判定船舶是否超高，当发现船舶超高时，通过示警装置提示船舶停航避让，能够降低船舶与桥梁碰撞的发生概率，消除桥梁碰撞的隐患。

技术领域

本实用新型涉及船舶预警技术领域，尤其是涉及一种基于激光雷达的船舶超高预警设备。

背景技术

随着航运事业的不断发展，部份通航桥梁的通航净空已不能满足水运需求，超高船只碰撞桥梁事件时常发生，引致货船被卡，造成人员伤亡、桥梁封桥事件。

船舶超高检测技术、航道定位技术是利用现代化的检测手段，通过各种检测方式，对超高航行及偏航的船舶发出各种提示，提高航道桥梁通航的安全性，有效避免船舶撞桥事件的发生。因此，发展航道船舶超高检测技术及航道定位技术，保护桥梁安全及人员安全具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，以解决上述技术问题，能够检测船舶高度并示警停船。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，用于监控船舶的高度，包括有至少一个监控装置和控制系统，所述监控装置设置于桥梁上，所述监控装置包括有摄像头和激光雷达，所述摄像头和所述激光雷达分别与所述控制系统连接，所述激光雷达识别到有船舶经过，反馈至所述控制系统中，所述控制系统控制所述激光雷达进行扫描船舶三维数据，所述控制系统提取船舶特征数据，并判定船舶是否超高，当判定为超高时，所述控制系统控制所述摄像头进行拍照。

作为一种优选的技术方案，所述监控装置还包括有交换机、网络电源控制器和电源，所述摄像头、所述激光雷达、所述网络电源控制器和所述电源分别与所述交换机连接。

作为一种优选的技术方案，所述监控装置还包括有壳体，所述摄像头、所述激光雷达、所述网络电源控制器、所述电源分别和所述交换机设置于所述壳体内。

作为一种优选的技术方案，所述监控装置还包括有冷却风扇，所述冷却风扇设置于所述壳体内，且所述壳体的外部连通。

作为一种优选的技术方案，所述壳体上还设有遮光板，所述遮光板设置于所述激光雷达和所述摄像头的上方。

作为一种优选的技术方案，所述监控装置还包括有固定架，所述壳体通过所述固定架设置于桥墩上。

作为一种优选的技术方案，所述控制系统包括有主控制模块、拍摄模块和识别模块，所述拍摄模块和所述识别模块分别与所述主控制模块连接，所述拍摄模块与所述摄像头连接，所述识别模块与所述激光雷达连接。

作为一种优选的技术方案，所述控制系统还包括有网络模块，所述网络模块分别与所述主控制模块连接。

作为一种优选的技术方案，其进一步设有示警装置，所述控制系统还包括有示警模块，所述示警模块分别与所述主控制模块和所述示警装置连接。

作为一种优选的技术方案，所述示警装置为VHF广播、高音喇叭或者声光报警器中的一种或多种。

本实用新型的有益效果在于：上述基于激光雷达的船舶超高预警设备，通过摄像头监控河道的状况，当识别到有船舶经过时，通过激光雷达精确识别船舶实时船高，并通过控制系统判定船舶是否超高，当发现船舶超高时，可以通过示警装置提示船舶停航避让，能够降低船舶与桥梁碰撞的发生概率，有利于提高桥梁安全，消除桥梁碰撞的隐患。