[实用新型]一种零件保护装置

说明书

本实用新型涉及机械领域，公开了一种零件保护装置，与机械手臂的监控设备连接，包括：保护网，用于拦截从所述机械手臂上掉落的零件；滑动机构，与所述保护网连接，用于控制所述保护网的布置状态；其中，所述布置状态包括：用于拦截所述零件的水平状态，以及用于为机械手臂提供作业空间的竖直状态；转动机构，与所述监控设备和所述滑动机构连接，并根据所述监控设备发送的转动信号控制所述滑动机构转动，使所述保护网由所述竖直状态进入到所述水平状态。本实用新型实现了拦截脱离所述机械手臂的零件的技术效果，避免了零件直接摔落至生产线或地面，导致零件及生产线损坏的问题发生。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种零件保护装置。

背景技术

目前随着机械手臂的广泛应用，越来越多的企业开始采用自动化程度较高的生产线，这样不但可以降低人工成本，还可以提高加工效率。在现有流水线中由上一个加工台到下一个加工台的零件搬运，大多采用机械手臂来转移。

然而，发明人发现，所述生产线上的机械手臂一旦出现故障而松开零件，或者机械手臂夹取零件的位置错误导致夹紧力不足时，所述零件将会从机械手臂上掉落，造成零件及生产线受损的问题发生；即使当前的机械手臂设置有监控设备，用于监控所述机械手臂上的零件是否掉落，但是所述监控设备的功能仅限于监控零件掉落的情况，而无法及时阻止所述零件的掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种零件保护装置，用于解决现有技术存在的零件从机械手臂上掉落，导致零件及生产线受损的问题发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种零件保护装置，与机械手臂的监控设备连接，包括：

保护网，用于拦截从所述机械手臂上掉落的零件；

滑动机构，与所述保护网连接，用于控制所述保护网的布置状态；其中，所述布置状态包括：用于拦截所述零件的水平状态，以及用于为机械手臂提供作业空间的竖直状态；

转动机构，与所述监控设备和所述滑动机构连接，并根据所述监控设备发送的转动信号控制所述滑动机构转动，使所述保护网由所述竖直状态进入到所述水平状态。

上述方案中，所述滑动机构的侧面与所述保护网的侧边连接，两个所述滑动机构分别与所述保护网相对的两侧侧边连接。

上述方案中，所述滑动机构包括：

滑杆，与所述保护网连接；

滑动架，与所述滑杆可转动的连接，两个所述滑动架分别与所述滑杆的两端可转动的连接；

滑轮，与所述滑动架可转动的连接，及在所述转动机构中滑动连接。

上述方案中，所述转动机构包括：

转动结构，与所述滑动机构的一端滑动连接；

固定结构，与所述滑动机构的另一端滑动连接；

限位结构，与所述固定结构可转动的连接，及与所述转动结构接触；所述限位结构用于对所述转动结构进行限位；

支撑台，与所述转动结构可转动的连接，及与所述固定结构固定连接。

上述方案中，所述转动结构包括：

具有转动通道的转动杆，与所述支撑台可转动的连接，所述滑动机构一端的滑轮设置在所述转动通道内，使所述滑动机构与所述转动通道滑动连接；

连接在所述转动杆的底部的铰接球，与所述支撑台可转动的连接。

上述方案中，所述转动结构还包括：

配重块，与所述转动杆连接，用于对所述转动杆转动提供力矩。

上述方案中，所述滑动机构还包括：