[实用新型]一种无人直升机旋翼固定座

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机旋翼固定座，包括上旋转斜板和下固定斜板，上旋转斜板位于下固定斜板的正上方，下固定斜板的外围固定连接有外环体，外环体内壁固定套接有内环体，内环体的内径小于上旋转斜板的最大外径，外环体上设置有多个抵触装置，上旋转斜板上设置有多个吹气装置。本实用新型通过设置外环体和内环体，使得即便上旋转斜板的材质轻盈，也可以跟随下固定斜板同步移动或者倾斜，通过在外环体上设置多个抵触装置和在上旋转斜板上设置多个吹气装置，使得上旋转斜板在高速转动时，可以使得上旋转斜板间歇性的向下固定斜板吹气，使得两者之间为非刚性接触，而是留有间隙，减少两者之间材质消耗严重的情况。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机零配件技术领域，尤其涉及一种无人直升机旋翼固定座。

背景技术

无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行的可垂直不载人飞行器，而旋翼是该直升机重要的起飞的主要部件，旋翼的高速转动，当上升力大于直升机的重力时，直升机开始升空起飞。

旋翼由多个桨叶组成，而在直升机上方有固定座，该固定座与多个桨叶连接，该固定座中还含有上旋转斜板和下固定斜板，上旋转斜板是与旋翼相同转速运动的，而下固定斜板是相对静止不动的，且两者一般相互接触，通过控制下固定斜板的倾斜角度和倾斜方向，进而控制上旋转斜板的倾斜角度和倾斜方向，进而可以控制桨叶的倾斜角度和倾斜方向，便于控制直升机的前后左右的方向运动。

然而，上述操作过程中，现有技术是对上旋转斜板加以一定的重量，否则上旋转斜板恶的高速转动的过程中，若没有相当的重量则无法与下固定斜板紧密接触，则无法精准的与下固定斜板的倾斜角度和倾斜方向一致，若加以一定重量，则使得直升机的总重量增加，需要的升力增加，进而加大直升机的油耗量，同时高速转动状态的上旋转斜板与固定状态的下固定斜板之间会发生滑动摩擦，导致两者之间的接触面不停地被消耗，耗材现象严重。

因此，本申请提出一种无人直升机旋翼固定座。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决无人直升机现有技术中的缺点，而提出的一种无人直升机旋翼固定座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人直升机旋翼固定座，包括上旋转斜板和下固定斜板，所述上旋转斜板位于下固定斜板的正上方，所述下固定斜板的外围固定连接有外环体，所述外环体的高度超过上旋转斜板和下固定斜板的总高度，所述外环体内壁固定套接有内环体，所述内环体的内径小于上旋转斜板的最大外径，所述外环体上设置有多个抵触装置，多个所述抵触装置在外环体上呈圆周排布，所述上旋转斜板上设置有多个吹气装置，所述多个吹气装置在上旋转斜板上圆周排布。

优选地，所述抵触装置包括开设在外环体侧壁上的矩形槽，所述矩形槽通过复位组件连接有弧形板，所述弧形板靠近上旋转斜板的一侧设置有多个万向球。

优选地，所述复位组件包括开设在上旋转斜板的两个滑槽，两个所述滑槽均与相应的矩形槽连通设置，所述滑槽内侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁套接有滑块，所述滑块与相应的弧形板固定连接，所述固定杆的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑槽的内侧壁和滑块连接。

优选地，所述吹气装置包括开设在上旋转斜板的横孔，所述上旋转斜板还开设有环槽和竖孔，所述竖孔贯穿上旋转斜板的侧壁，所述环槽与横孔连通设置，且环槽的中轴线与横孔的中轴线为共线关系，所述竖孔与横孔连通设置，且两者相互垂直设置。

优选地，所述横孔内壁滑动连接有抵触杆，所述抵触杆远离竖孔的一端呈弧形设置，所述抵触杆的外壁固定套接有密封圈，所述密封圈位于相应的环槽内，所述环槽内还设置有多个第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与环槽内侧壁和密封圈连接。

优选地，所述竖孔内设置有两个单向阀，两个所述单向阀的排气方向一致，两个所述单向阀之间设置有弹性环，所述弹性环具有弹性形变的能力。