[实用新型]一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备

权利要求书

1.一种扫雷装置，其特征在于，包括：

用于承载的支撑架(1)；

可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架(1)的排雷组件(2)；

设于所述排雷组件(2)的顶部的激振装置(3)，所述激振装置(3)用于在竖直方向上产生高频振动。

2.根据权利要求1所述的扫雷装置，其特征在于，所述排雷组件(2)包括：

排雷框架(21)，其可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架(1)，所述激振装置(3)设于所述排雷框架(21)的顶部；

排雷件(22)，其设于所述排雷框架(21)的底部，用于与地面接触。

3.根据权利要求2所述的扫雷装置，其特征在于，所述支撑架(1)设有导向柱(11)，所述排雷框架(21)内嵌设有可相对所述排雷框架(21)沿竖直方向滑动的导向套(23)，所述导向套(23)与所述导向柱(11)套接。

4.根据权利要求3所述的扫雷装置，其特征在于，所述导向柱(11)包括沿竖直方向间隔设置的第一导向柱(111)和第二导向柱(112)，所述导向套(23)包括与所述第一导向柱(111)套接的第一导向套(231)和与所述第二导向柱(112)套接的第二导向套(232)。

5.根据权利要求3所述的扫雷装置，其特征在于，所述排雷框架(21)设有缓冲垫(24)，所述缓冲垫(24)位于所述导向套(23)的下方，以在所述排雷框架(21)向上运动至最高位置时使所述缓冲垫(24)与所述导向套(23)接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扫雷装置，其特征在于，所述激振装置(3)包括设于所述排雷组件(2)的顶部的壳体(31)、可转动的设于所述壳体(31)的偏心块(32)以及与所述偏心块(32)相连的激振马达(33)，所述激振马达(33)用于带动所述偏心块(32)转动，以使所述偏心块(32)的离心力使所述壳体(31)产生高频振动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的扫雷装置，其特征在于，还包括：

可伸缩的伸缩臂装置(4)，其一端与所述支撑架(1)连接；

变幅油缸(5)，其一端与所述伸缩臂装置(4)铰接；

车体安装座(6)，其分别与所述伸缩臂装置(4)和所述变幅油缸(5)铰接，以使所述车体安装座(6)、所述变幅油缸(5)和所述伸缩臂装置(4)形成三角连杆机构，其中，所述车体安装座(6)用于与扫雷设备的行走车体(7)相连。

8.一种扫雷设备，其特征在于，包括行走车体(7)和权利要求1-7任一项所述的扫雷装置，所述扫雷装置设于所述行走车体(7)。

9.根据权利要求8所述的扫雷设备，其特征在于，所述扫雷装置的所述支撑架(1)设有可转动的防爆摆板(8)；所述行走车体(7)朝向所述防爆摆板(8)的位置设有用于限制所述防爆摆板(8)的摆动位置的缓冲组件(9)。

10.根据权利要求9所述的扫雷设备，其特征在于，所述支撑架(1)设有相对的两个短轴(12)，所述防爆摆板(8)的顶部设有圆管，所述圆管的两端可转动的悬挂于两个所述短轴(12)上。