[实用新型]螺丝锁付设备

权利要求书

1.一种螺丝锁付设备，其特征在于，包括：

机座；

螺丝供料机构，设于所述机座上；

运载机构，包括设于所述机座上的第一驱动组件和设于所述第一驱动组件上的夹持组件，所述夹持组件用于固定待装配工件，所述第一驱动组件驱动所述夹持组件转动；

锁付机构，包括设于所述机座上的第二驱动组件、设于所述第二驱动组件上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的锁螺丝组件，所述锁螺丝组件用于吸附螺丝和对所述待装配工件锁付螺丝，所述第三驱动件用于驱动所述锁螺丝组件接触或远离所述待装配工件或螺丝供料装置，所述第二驱动组件用于驱动所述锁螺丝组件在所述夹持组件和所述螺丝供料装置之间移动。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述运载机构、所述第三驱动件和所述锁螺丝组件为多个，所述第二驱动组件包括设于所述机座上的第一安装座和设于所述第一安装座上的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁付设备，其特征在于，每一所述锁螺丝组件包括设于第三驱动件上的第二安装座、设于所述第二安装座上的电主轴、及可拆卸连接于所述电主轴上的螺丝批头，所述电主轴用于驱动所述螺丝批头转动并锁付螺丝于所述夹持组件上的待装配工件。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁付设备，其特征在于，还包括用于平衡所述电主轴的重量的调压件，所述调压件固定端安装于所述第二安装座上，活动端连接有所述电主轴。

5.根据权利要求2所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括设于所述机座上的第三安装座及设于所述第三安装座上的第一驱动件和减速器，所述减速器的输入端连接所述第一驱动件，输出端连接所述夹持组件。

6.根据权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述夹持组件包括设于所述减速器输出端的安装板、安装于所述安装板上的治具和第五驱动件、及位于所述治具一侧并连接所述第五驱动件的夹持件，所述治具用于容置待装配工件，所述第五驱动件用于驱动所述夹持件接触或离开所述治具上放置的待装配工件。

7.根据权利要求2或6所述的螺丝锁付设备，其特征在于，还包括设于所述第一安装座上、位于所述锁付机构一侧的对位组件，所述机座上设有若干第六驱动件，每一所述第六驱动件的输出端连接一所述第一驱动组件，所述第六驱动件用于驱动所述运载机构在所述对位组件和所述锁付机构之间移动，所述对位组件用于校正所述夹持组件固定的待装配工件位置。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述对位组件包括设于所述第一安装座上的第七驱动件、设于所述第七驱动件上的第八驱动件、设于第八驱动件上的CCD相机，所述第六驱动件用于驱动所述CCD相机沿水平方向移动，所述第八驱动件驱动所述CCD相机朝向或远离所述运载机构移动。

9.根据权利要求8所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述CCD相机包括多个，所诉第八驱动件包括多个，所述第六驱动件驱动一个所述第八驱动件在多个所述运载机构之间移动。

10.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝供料机构包括振动盘上料装置。