[实用新型]激光扫描结构及激光雷达

权利要求书

1.一种激光扫描结构，其特征在于：包括光线偏转组件，所述光线偏转组件包括可切换液晶半波片和有源偏振光栅，所述可切换液晶半波片和所述有源偏振光栅沿第一方向依次间隔排布，所述可切换液晶半波片被配置为在加载第一电压时使沿所述第一方向入射的圆偏振光透过并改变所述圆偏振光的旋转方向、以及在加载第二电压时使沿所述第一方向入射的所述圆偏振光透过并保持原有的旋转方向，所述有源偏振光栅包括至少一个第一液晶偏振光栅和至少一个第二液晶偏振光栅；

所述第一液晶偏振光栅被配置为在加载第三电压时使沿所述第一方向入射的左旋的圆偏振光透过后转换为右旋的圆偏振光并向上偏转第一角度，所述第一液晶偏振光栅还被配置为在加载第三电压时使沿所述第一方向入射的右旋的圆偏振光透过后转换成左旋的圆偏振光并向下偏转第一角度；

所述第二液晶偏振光栅被配置为在加载第三电压时使沿所述第一方向入射的左旋的圆偏振光透过后转换为右旋的圆偏振光并向下偏转第二角度，所述第二液晶偏振光栅还被配置为在加载第三电压时使沿所述第一方向入射的右旋的圆偏振光透过后转换为左旋的圆偏振光并向上偏转第二角度。

2.根据权利要求1所述的激光扫描结构，其特征在于：所述第一液晶偏振光栅和所述第二液晶偏振光栅均被配置为在加载第四电压时使沿所述第一方向入射的所述圆偏振光透过并保持原有的旋转方向及偏转角度。

3.根据权利要求2所述的激光扫描结构，其特征在于：所述第四电压大于或等于5V。

4.根据权利要求1所述的激光扫描结构，其特征在于：所述第三电压大于或等于0V，且小于或等于3V。

5.根据权利要求1所述的激光扫描结构，其特征在于：所述第一液晶偏振光栅的数量为两个以上，两个以上所述第一液晶偏振光栅沿所述第一方向依次间隔排布；

和/或，所述第二液晶偏振光栅为两个以上，两个以上所述第二液晶偏振光栅沿所述第一方向依次间隔排布。

6.根据权利要求1所述的激光扫描结构，其特征在于：所述光线偏转组件包括两个以上所述有源偏振光栅，两个以上所述有源偏振光栅沿所述第一方向依次间隔排布。

7.根据权利要求1所述的激光扫描结构，其特征在于：所述光线偏转组件的数量为两个以上，两个以上所述光线偏转组件沿所述第一方向依次间隔排布。

8.根据权利要求1所述的激光扫描结构，其特征在于：所述激光扫描结构还包括四分之一波片，所述四分之一波片、所述可切换液晶半波片和所述有源偏振光栅沿所述第一方向依次间隔排布，所述四分之一波片被配置为使沿所述第一方向入射的线偏振光透过并转换为圆偏振光。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的激光扫描结构，其特征在于：所述第一电压为大于或等于0V，且小于或等于5V；

和/或，所述第二电压大于5V。

10.一种激光雷达，其特征在于：包括激光源和权利要求1至9任意一项所述的激光扫描结构，所述激光源和所述激光扫描结构沿所述第一方向依次间隔排布，所述激光源用于向所述激光扫描结构发射激光。