[实用新型]一种两舵面联动式舵机

权利要求书

1.一种两舵面联动式舵机，其特征在于：包括壳体及至少一个联动机构，各所述联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，所述联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个所述舵面，所述联轴绕所述第一中心线转动设于所述壳体上且所述联轴在所述第一中心线上的位置不发生改变，所述丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母与所述联轴滑动连接且所述螺母在所述丝杠上转动能够带动所述联轴绕所述第一中心线转动，所述丝杠绕第二中心线转动设于所述壳体上且所述丝杠在所述第二中心线上的位置不发生改变，所述驱动源用于驱动所述丝杠绕所述第二中心线转动。

2.根据权利要求1所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述第一中心线与所述第二中心线垂直。

3.根据权利要求1所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述联轴上具有至少一个连接部，各所述连接部上均开设有导向凹槽，所述螺母上具有至少一个推杆，且各所述推杆用于分别伸入各所述导向凹槽内并能够在各所述导向凹槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述联轴上具有两个所述连接部，所述螺母上具有两个所述推杆，且两个所述推杆背向设置，两个所述推杆用于分别伸入两个所述导向凹槽内并能够在两个所述导向凹槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述壳体包括至少一个第一轴承，各所述第一轴承的中心线均与所述第一中心线共线，且各所述第一轴承的外圈均与所述壳体固定连接，各所述第一轴承的内圈均与所述联轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述壳体包括两个所述第一轴承，且一个所述第一轴承的内圈与所述联轴的一端固定连接，另一个所述第一轴承的内圈与所述联轴的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述壳体包括至少一个第二轴承，各所述第二轴承的中心线均与所述第二中心线共线，且各所述第二轴承的外圈均与所述壳体固定连接，各所述第二轴承的内圈均与所述丝杠固定连接。

8.根据权利要求7所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述壳体包括两个所述第二轴承，且一个所述第二轴承的内圈与所述丝杠的一端固定连接，另一个所述第二轴承的内圈与所述丝杠的另一端固定连接；所述壳体上固定设有丝杠端盖，所述丝杠端盖用于覆盖所述第二轴承并防止异物落入所述丝杠螺母组件中。

9.根据权利要求1所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：所述丝杠的一端固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮转动能够带动所述丝杠绕所述第二中心线转动，所述驱动源为电机，所述电机的输出轴上固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与所述从动齿轮啮合并驱动所述从动齿轮转动。

10.根据权利要求1所述的两舵面联动式舵机，其特征在于：包括两个所述联动机构，且两所述联动机构中的所述联轴上均开设有避让凹槽，所述避让凹槽用于避免两所述联轴运动时发生相互碰撞。