[实用新型]一种电控三轴六向投影仪吊架

权利要求书

1.一种电控三轴六向投影仪吊架，包括用于固定安装在墙顶上的安装座（1）、设置在安装座（1）下表面的支撑管（2）、设置在支撑管（2）下端并且供投影仪安装的调节平台，其特征在于：所述调节平台包括中部转动连接在支撑管（2）下端的上层平台（31）、供投影仪安装的下层平台（32）、设置在支撑管（2）和上层平台（31）之间的第一电动驱动机构、设置在上层平台（31）和下层平台（32）之间的第二电动驱动机构、与第一电动驱动机构和第二电动驱动机构电连接的控制器（4），所述第一电动驱动机构带动上层平台（31）顺逆时针转动角度，所述第二电动驱动机构用于带动下层平台（32）整体升降以及带动下层平台（32）左右端旋转倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种电控三轴六向投影仪吊架，其特征在于：所述第一电动驱动机构包括设置在上层平台（31）上的表面基座（331）、尾部铰接在基座（331）上的第一电机（332）、连接在第一电机（332）的输出轴上的第一螺杆（333）、螺纹连接在第一螺杆（333）上的螺纹座（334）、设置在支撑管（2）的周侧的支撑臂（335）、一端铰接在支撑臂（335）上并且另一端固定在螺纹座（334）上的联动臂（336），所述第一电机（332）与控制器（4）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电控三轴六向投影仪吊架，其特征在于：所述上层平台（31）前侧设置有沿着其长度方向延伸的通槽（311），所述第二电动驱动机构包括设置在上层平台（31）上表面且位于通槽（311）上方的支架（341）、两个尾部铰接在支架（341）两端的第二电机（342）、两个分别连接在第二电机（342）的输出轴上并且穿过通槽（311）的第二螺杆（343）、两个安装在下层平台（32）前侧两端的关节轴承（344）、两个分别安装在关节轴承（344）上并且螺纹连接在第二螺杆（343）上的螺纹套（345），两个所述第二螺杆（343）分别与两个第二螺纹套（345）螺纹连接，两个所述第二电机（342）与控制器（4）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电控三轴六向投影仪吊架，其特征在于：所述上层平台（31）的后侧设置有向下竖直延伸的限位杆（51），所述下层平台（32）上设置有供限位杆（51）穿过且在下层平台（32）左右旋转倾斜过程中部与限位杆（51）干涉的腰形孔（321），所述限位杆（51）的下端螺纹连接有限位螺母（52）。

5.根据权利要求3所述的一种电控三轴六向投影仪吊架，其特征在于：所述支撑管（2）上端贯通安装座（1）并且下端贯通上层平台（31），所述支撑管（2）下端的周侧设置有穿线孔（21）。

6.根据权利要求5所述的一种电控三轴六向投影仪吊架，其特征在于：所述上层平台（31）上设置有覆盖第一电动驱动机构、支架（341）、两个第二电机（342）以及穿线孔（21）的罩壳（6）。

7.根据权利要求1所述的一种电控三轴六向投影仪吊架，其特征在于：所述上层平台（31）和下层平台（32）之间设置有覆盖上层平台（31）和下层平台（32）之间的左侧面、后侧面以及右侧面的弹性防尘布（7）。