[实用新型]一种义肢膝关节

说明书

本实用新型公开了一种义肢膝关节，包括小腿连接架、大腿连接架、杆件组及缓冲装置，所述小腿包括第一前枢接部和第一后枢接部，所述第一前枢接部和第一后枢接部下方设有第二枢接部，所述第二枢接部下方设有小腿连接部，所述小腿连接架上方设有大腿连接架，所述大腿连接架包括第三前枢接部和第三后枢接部及大腿连接部，所述杆件组包括后枢接杆和两个前枢接杆，所述后枢接杆包括杆本体，所述杆本体包括延伸体和第四枢接部，所述缓冲装置包括缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞和缸体底部固定连接有弹簧，所述活塞顶部设有活塞杆。本实用新型通过使缓冲装置的受力方向与活塞的运动方向一致进而达到避免缓冲装置因不当受力而影响其寿命。

技术领域

本实用新型涉及义肢技术领域，具体来说，涉及一种义肢膝关节。

背景技术

有一种义肢膝关节具有小腿连接架、大腿连接架、连接于该小腿连接架与该大腿连接架的杆件组，以及固设于该小腿连接架的缓冲装置，该缓冲装置以提供该大腿连接架相对于该小腿连接架位移时的缓冲力，但该缓冲装置的活塞杆通常是通过斜向地延伸的至少连接杆连接于该大腿连接架， 导致该缓冲装置的受力方向与该缓冲装置的活塞的运动方向不一致，导致该缓冲装置容易因不当受力而影响其寿命。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种义肢膝关节，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种义肢膝关节，包括小腿连接架、大腿连接架、杆件组及缓冲装置，所述小腿连接架沿上下方向延伸且其顶部沿前后方向依次设有第一前枢接部和第一后枢接部，所述第一前枢接部和第一后枢接部下方设有第二枢接部，所述小腿连接架上方设有大腿连接架，所述大腿连接架包括有沿前后方向依次排列的第三前枢接部和第三后枢接部及位于顶部的大腿连接部，所述小腿连接架与大腿连接架之间设有杆件组，所述杆件组包括后枢接杆和两个前枢接杆，所述两个前枢接杆在第一前枢接部与第三前枢接部之间间隔排列，所述后枢接杆位于第一后枢接部与第三后枢接部之间，所述后枢接杆包括杆本体，所述杆本体包括沿前后方向依次排列的延伸体和第四枢接部，所述缓冲装置包括底部枢接于第二枢接部的缸体，所述缸体内设有可滑动地活塞，所述活塞和缸体底部固定连接有弹簧，所述活塞顶部设有活塞杆，所述活塞杆枢接于第四枢接部。

进一步地，所述延伸体的长度小于杆本体的长度。

进一步地，所述活塞杆的延伸方向平行于活塞相对于缸体的运动方向。

进一步地，所述第二枢接部下方设有小腿连接部。

进一步地，所述缓冲装置为气缸, 缓冲装置的受力方向与活塞的运动方向一致。

本实用新型的有益效果为：通过使缓冲装置的受力方向与活塞的运动方向一致进而达到避免缓冲装置因不当受力而影响其寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的义肢膝关节的大腿连接架位于直立位置状态图。

图2是根据本实用新型实施例所述的义肢膝关节的大腿连接架位于直立位置剖视图。

图3是根据本实用新型实施例所述的义肢膝关节的大腿连接架位于弯膝位置状态图。

图4是根据本实用新型实施例所述的义肢膝关节的大腿连接架位于弯膝位置剖视图。