[实用新型]航测无人机摄像头可旋转定位装置

说明书

本实用新型公开了航测无人机摄像头可旋转定位装置，包括摄像头收纳箱体，所述摄像头收纳箱体左右侧壁的上端对称固定连接有螺栓安装板，所述摄像头收纳箱体的底部开设有升降通槽，所述摄像头收纳箱体内腔的顶部正中设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部连接有旋转驱动机构。该航测无人机摄像头可旋转定位装置，通过设置的旋转驱动机构、转动轴、连接板、连接杆、第一活动支座、第二活动支座、升降杆、螺纹升降块、丝杆、微型电机的相互配合既可以带动摄像头主体在水平面转动，又可以带动摄像头主体进行倾斜角度的调节，使得摄像头主体在使用时更加方便，增加了功能性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及航测无人机摄像头可旋转定位装置领域，特别涉及航测无人机摄像头可旋转定位装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在中国实用新型专利申请号：CN202022472622.8中公开了一种测绘无人机摄像头旋转定位装置，该装置包括无人机，所述无人机的底部中心固定安装摄像头放置壳，所述摄像头放置壳的内部中心上方固定第一安装壳，所述第一安装壳的内部固定安装电动伸缩杆，所述第一安装壳的底部两端固定连接限位块；通过在无人机的底部安装摄像头放置壳，可使摄像头在不工作时，直接收入进去，便于携带，通过在摄像头放置壳内安装清洁刷，无人机在长时间的飞行时，使摄像头上产生的灰尘通过摄像头放置壳内部的毛刷进行清理，不需要再飞回起点进行清理，提高工作效率，通过在摄像镜头上安装挡板，可以在阴雨天气也能进行工作，提高工作效率。该装置只能对摄像头进行水平的转动调节，不便于进行摄像头的倾斜角度的调节，调节功能单一，实用性较差，同时该装置的摄像头通过卡槽卡块直接固定，固定效果差，易脱离。

因此，提出航测无人机摄像头可旋转定位装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供航测无人机摄像头可旋转定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

航测无人机摄像头可旋转定位装置，包括摄像头收纳箱体，所述摄像头收纳箱体左右侧壁的上端对称固定连接有螺栓安装板，所述摄像头收纳箱体的底部开设有升降通槽，所述摄像头收纳箱体内腔的顶部正中设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的底部输出端连接有转动轴，所述转动轴的底部水平固定连接有连接板，所述连接板的底部转动纵向固定连接有连接杆，所述连接板的正下方设置有摄像头主体，所述连接杆的下端通过铆钉活动连接有第一活动支座，所述第一活动支座的底部固定连接有第一安装块，所述第一安装块的顶部右端设置有第二活动支座，所述第二活动支座的上端中部通过铆钉活动链接有升降杆，所述连接板的顶部右端纵向固定连接有侧板，所述侧板的右侧上端固定连接有顶块，所述顶块的顶部设置有微型电机，所述顶块和连接板的相对一侧转动连接有丝杆，所述丝杆的上端外部套设有螺纹升降块，所述摄像头主体的顶部固定连接有第二安装块，所述第二安装块的顶部开设有插槽，所述第一安装块的底部固定连接有插块，所述插块的正面中部壁体开设有固定槽，所述第二安装块的正面中部壁体开设有通槽，所述通槽的内腔插设有固定块，所述固定块的前端固定连接有拉板，所述拉板背面的左右两端对称固定连接有负压弹簧，所述通槽外侧的左右两端对称开设有固定孔。

优选的，所述插块插设于插槽的内腔，并且插块与插槽适配。

优选的，所述固定块的后端插设于固定槽的内腔，并且固定块与固定槽适配。

优选的，两个所述负压弹簧分别位于两个固定孔的内腔，并且负压弹簧的后端与固定孔内腔的后端壁体固定连接。

优选的，所述丝杆与螺纹升降块螺纹连接，并且丝杆的上端延伸至顶块的顶部与微型电机的底部输出端连接。

优选的，所述升降杆的上端左侧与螺纹升降块的右侧固定连接，并且升降杆的左侧壁体与连接板的右侧壁体贴合。