[实用新型]一种多方位机器人打孔装置

权利要求书

1.一种多方位机器人打孔装置，其特征在于，包括：快换盘、升降机构和转动切割机构；

所述升降机构安装在所述快换盘上，所述转动切割机构安装在所述升降机构上并随所述升降机构升降，所述转动切割机构绕一个圆心转动切割从而完成打孔动作，所述快换盘用于安装在机器人手臂上并随机器人手臂运动，从而实现多方位打孔。

2.根据权利要求1所述的多方位机器人打孔装置，其特征在于，所述快换盘还安装有一第一安装板，所述第一安装板用于安装所述升降机构。

3.根据权利要求1所述的多方位机器人打孔装置，其特征在于，所述升降机构包括：第一气缸和第二安装板，所述第二安装板安装在所述第一气缸的活塞杆上并随所述第一气缸的活塞杆升降运动，所述第二安装板用于安装所述转动切割机构。

4.根据权利要求2所述的多方位机器人打孔装置，其特征在于，所述转动切割机构包括：电机、转轴、刀座和刀具，

所述电机安装在所述升降机构上，所述转轴也安装在所述升降机构上，所述电机用于带动所述转轴转动，所述刀座可拆卸的安装于所述转轴末端，所述刀具可拆卸的安装在所述刀座上。

5.根据权利要求1所述的多方位机器人打孔装置，其特征在于，所述升降机构上还设置有一挡块，在所述挡块下降的路径上，设置有一稳速器。

6.根据权利要求4所述的多方位机器人打孔装置，其特征在于，所述打孔装置还包括一去废料机构，

所述去废料机构包括：第二气缸、扩张头内芯、扩张头外壳、带料爪；

所述第二气缸固定安装在所述第一安装板上，所述扩张头内芯固定安装在所述第二气缸的活塞杆的末端，所述扩张头内芯外侧设置有一扩张头外壳，所述扩张头外壳可转动的安装在所述刀座上，所述扩张头外壳上可摆动的设置若干带料爪，所述扩张头内芯向前推动时所述带料爪向外扩张。

7.根据权利要求6所述的多方位机器人打孔装置，其特征在于，所述扩张头内芯为椭球型。

8.根据权利要求4所述的多方位机器人打孔装置，其特征在于，所述刀座的前端还设置有一推板，所述推板与所述刀座弹性连接。

9.根据权利要求4所述的多方位机器人打孔装置，其特征在于，所述电机与所述转轴之间设置有一皮带，所述电机与所述皮带之间通过皮带传动。

10.根据权利要求1所述的多方位机器人打孔装置，其特征在于，所述快换盘还设置有气路接口和电路接口。