[实用新型]一种卸落装置

权利要求书

1.一种卸落装置，其特征在于：包括上承载部件和下承载部件，所述上承载部件和所述下承载部件之间左右对称设有用于支撑所述上承载部件和所述下承载部件的左侧支撑机构和右侧支撑机构，所述左侧支撑机构包括第一运动部件、第一上支撑部件和第一下支撑部件，所述第一运动部件上设有第一铰接座，所述第一上支撑部件的底端与所述第一铰接座相铰接，所述第一下支撑部件的顶端与所述第一铰接座相铰接，所述右侧支撑机构包括第二运动部件、第二上支撑部件和第二下支撑部件，所述第二运动部件上设有第二铰接座，所述第二上支撑部件的底端与所述第二铰接座相铰接，所述第二下支撑部件的顶端与所述第二铰接座相铰接，所述第一上支撑部件的顶端和所述第二上支撑部件的顶端均与所述上承载部件相铰接，所述第一下支撑部件的底端和所述第二下支撑部件的底端均与所述下承载部件相铰接，所述第一运动部件和所述第二运动部件之间设有导向杆，所述第一运动部件和所述第二运动部件上均设有供所述导向杆穿过的第一通孔，所述导向杆的左端设有用于限制所述第一运动部件沿所述导向杆运动的第一限位件，所述导向杆的右端设有用于限制所述第二运动部件沿所述导向杆运动第二限位件。

2.根据权利要求1所述的卸落装置，其特征在于：所述第一铰接座上设有限位销和若干沿与所述限位销配合的第二通孔，所述第一上支撑部件的底端和所述第一下支撑部件的顶端均设有与所述限位销配合的第三通孔，所述限位销穿过所述第二通孔和所述第三通孔将所述第一上支撑部件、所述第一下支撑部件与所述第一铰接座相铰接。

3.根据权利要求2所述的卸落装置，其特征在于：所述第一运动部件上设有两个所述第一铰接座，所述第二运动部件上设有两个所述第二铰接座，两个所述第一运动部件之间和两个所述第二运动部件之间均设有第一通孔。

4.根据权利要求1所述的卸落装置，其特征在于：所述第一上支撑部件的两端和所述一下支撑部件的两端均呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的卸落装置，其特征在于：所述第一限位件设在所述第一运动部件的左侧，所述第二限位件设在所述第二运动部件的右侧，所述导向杆上设有外螺纹，所述第一限位件和所述第二限位件均为螺母。

6.根据权利要求5所述的卸落装置，其特征在于：所述第一运动部件的左侧设有两个所述第一限位件，两个所述第一限位件之间设有缓冲部件。

7.根据权利要求1所述的卸落装置，其特征在于：所述下承载部件上竖直设置有若干第三限位件。

8.根据权利要求1所述的卸落装置，其特征在于：所述上承载部件的左侧设有左侧第三铰接座，所述上承载部件的右侧设有右侧第三铰接座，所述左侧第三铰接座和所述右侧第三铰接座均设在所述上承载部件的底部，所述第一上支撑部件通过所述左侧第三铰接座与所述上承载部件相铰接，所述第二上支撑部件通过所述右侧第三铰接座与所述上承载部件相铰接，所述下承载部件的左侧设有左侧第四铰接座，所述下承载部件的右侧设有右侧第四铰接座，所述左侧第四铰接座和所述右侧第四铰接座均设在所述下承载部件的顶部，所述第一下支撑部件通过所述左侧第四铰接座与所述下承载部件相铰接，所述第二下支撑部件通过所述右侧第四铰接座与所述下承载部件相铰接。

9.根据权利要求8所述的卸落装置，其特征在于：所述下承载部件上设有用于支撑所述左侧第四铰接座和所述右侧第四铰接座的若干第四限位件。

10.根据权利要求1所述的卸落装置，其特征在于：所述第一下支撑部件的右侧设有第五限位件，所述第二下支撑部件的左侧设有第六限位件，所述第六限位件设在所述第五限位件的对应位置上。