[实用新型]一种工业机器人检修维护装置有效
| 申请号： | 202123278004.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN216399573U | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张皓;王志;潘梦珂;徐慧君;何媛 | 申请（专利权）人： | 郑州工业应用技术学院 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14;B25H1/12;B25H1/16;F21V33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451150 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 检修 维护 装置 | ||
1.一种工业机器人检修维护装置，包括底板(1)和顶板(11)，其特征在于：所述底板(1)顶部的前后两端均固定连接固定块(17)和缓冲胶垫(18)，所述顶板(11)顶部的中端固定连接有稳定座(10)，所述顶板(11)底部的左右两端均固定连接有调节座(12)，所述调节座(12)内侧的下端通过轴承活动连接有双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)外表面的前后两端均螺纹连接有活动套(16)，所述活动套(16)的左右两侧和固定块(17)的左右两侧之间通过固定销活动连接有活动连杆(14)，所述双向螺纹杆(15)的后侧固定连接有从动带轮(13)，所述调节座(12)的后侧固定连接有固定罩(3)，所述固定罩(3)后侧的中端固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的外表面固定连接有主动带轮(21)，所述主动带轮(21)和从动带轮(13)之间套设有同步带(20)，所述顶板(11)底部的中端固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有放置板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述顶板(11)顶部的左端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的右侧固定连接有检修工具放置座(6)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述顶板(11)顶部的右端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的上端固定安装有照明灯(7)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述稳定座(10)的顶部开设有环形滑槽(23)，所述放置板(9)的底部固定连接有环形滑块(24)，且环形滑块(24)滑动于环形滑槽(23)的内表面。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述顶板(11)正表面的左端固定安装控制开关(4)，且控制开关(4)的输出端通过导线分别与第二电机(19)和第一电机(2)的输入端电性连接。
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