[实用新型]一种爬管除霜机器人

说明书

本实用新型公开了一种爬管除霜机器人，包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。本实用新型结构简单，方便操作，可以对仓库管道进行360度包裹，方便进行趴管清洁，可以有效地去除结霜，同时采用弹性插接的除霜橡胶半环，在弹性作用下可以紧贴管道，提高除霜效率。

技术领域

本实用新型涉及仓库管道除霜技术领域，尤其是一种爬管除霜机器人。

背景技术

在冷库储藏货品的过程中，冷库管壁结霜会给带来诸多不便，如制冷效率下降、电能过度浪费等，因此就需要快速将冷库管壁冰霜进行去除。在除霜的过程中既需要提高效率且不能对仓库环境产生影响，而传统的方式很难同时实现此目标。用的除霜方式是采用人工铲霜或者加热融霜的方式，人工铲霜需雇佣人力，不仅效率不高，堆满货物的仓库也不方便人移动。加热融霜能够一定程度上提高除霜效率，但融化冰水易滴落且难全部收集，导致仓库货物的污染。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种爬管除霜机器人，解决背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种爬管除霜机器人，包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。

进一步，所述移动车板底端设有万向轮。

进一步，所述延伸板内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与所述固定板连接。

进一步，所述固定除霜半环、除霜半环内部设有插槽，所述插槽内部设有弹簧，所述弹簧与所述除霜橡胶半环连接。

进一步，所述除霜橡胶半环设有与所述插槽配合的凸起块，所述插槽与所述凸起块连接。

进一步，所述固定除霜半环一端设有缺口，所述除霜半环一端设有与所述缺口对应的缺口补块，所述缺口设有连接块，所述缺口补块设有与所述连接块插接的连接槽，所述连接块设有插口，所述固定杆穿过所述除霜半环与所述插口插接。

与现有技术相比，本实用新型的优点：

本实用新型结构简单，方便操作，可以对仓库管道进行360度包裹，方便进行趴管清洁，可以有效地去除结霜，同时采用弹性插接的除霜橡胶半环，在弹性作用下可以紧贴管道，提高除霜效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定除霜半环及除霜半环示意图；

图3为本实用新型的固定除霜半环及除霜半环内部示意图；

图4为本实用新型的除霜橡胶半环示意图；

图5为本实用新型的局部放大示意图；

图6为本实用新型的延伸板内部示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。