[实用新型]一种输送平台旋转移动机构

权利要求书

1.一种输送平台旋转移动机构，其特征在于，具有：

平移机构和回转机构，所述回转机构安装在所述平移机构上；

所述回转机构具有：

移动座；

回转支承，转动安装在所述移动座上，所述回转支承的外周设有外齿轮；

旋转驱动齿轮，转动安装在所述移动座上，所述旋转驱动齿轮与所述回转支承的外齿轮相啮合；

回转电机，其转轴与所述旋转驱动齿轮连接；

所述平移机构具有：

移动框架；

导轨，设置在所述移动框架上；

滑块，设置在所述移动座的底部，所述滑块能够在所述导轨上滑动；

平移驱动机构，能够驱动所述移动座在移动框架上滑动。

2.如权利要求1所述的输送平台旋转移动机构，其特征在于，所述平移驱动机构为齿轮齿条机构；所述移动框架上设有齿条，所述移动座上设有与所述齿条相啮合的平移齿轮，并设有驱动所述平移齿轮转动的平移驱动电机。

3.如权利要求2所述的输送平台旋转移动机构，其特征在于，所述移动框架的末端设有感应开关。

4.如权利要求3所述的输送平台旋转移动机构，其特征在于，所述移动框架的末端还设有阻挡块。