[实用新型]一种菌种包自动上料入库系统

说明书

本实用新型公开了一种菌种包自动上料入库系统，包括移动车和单片机，所述移动车顶部一端固定连接固定板，所述移动车顶部两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部之间固定连接有移动框，所述移动框两侧侧壁均通过凹槽固定连接有平层感应器，所述移动框顶部固定连接有安装板，所述安装板内部居中处固定安装有移动机构，所述移动机构底部固定连接有推动板，所述安装板两侧侧壁并位于移动机构一侧均通过凹槽固定连接有光电传感器，本实用新型有效的解决现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本过高且效率较低，降低了企业的利润的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置技术领域，具体为一种菌种包自动上料入库系统。

背景技术

菌类是人们可以食用的大型真菌的总称，具体指大型真菌中，能形成具有胶质或肉质的子实体或浚河组织，并能食用或药用的菌类，现在，已知的菌类大约有10多万种，菌类植物结构简单，没有根、茎、叶等器官，一般不具有叶绿素等色素，大多营异养生活，菌类植物可分为细菌门﹑粘菌门和真菌门三类彼此并无亲缘关系的生物，其中粘菌是介于动物和真菌之间的生物，它在营养期为裸露的,无细胞壁、多核的原生质团，称变形体(与变形虫相似)，但在繁殖期，它可产生具纤维素细胞壁的孢子，又具真菌的性状。

现有的养菌架中的托架在搬运至养菌架上或者卸下时，都是需要工人爬上爬下来人工搬运，这样就费时费力，人工成本过高且效率较低，降低了企业的利润，从而提出一种菌种包自动上料入库系统来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菌种包自动上料入库系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种菌种包自动上料入库系统，包括移动车和单片机，所述移动车顶部一端固定连接固定板，所述移动车顶部两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部之间固定连接有移动框，所述移动框两侧侧壁均通过凹槽固定连接有平层感应器，所述移动框顶部固定连接有安装板，所述安装板内部居中处固定安装有移动机构，所述移动机构底部固定连接有推动板，所述安装板两侧侧壁并位于移动机构一侧均通过凹槽固定连接有光电传感器，所述安装板底部并远离固定板一端固定连接有计数器，所述单片机分别与计数器、电动推杆、平层感应器、光电传感器和移动机构电性连接。

其中，所述移动框截面呈L字型结构，所述移动框与固定板滑动连接。

其中，所述移动机构包括丝杆、螺纹套和驱动装置，所述安装板内部居中处转动连接有丝杆，所述丝杆一端贯穿安装板侧壁并延伸至安装板外部，所述丝杆延伸至安装板外部一端固定安装有驱动装置，所述丝杆表面并位于安装板内部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套底部通过连接杆与推动板固定连接。

其中，所述驱动装置包括电动机和传动带，所述安装板顶部一端固定连接有电动机，所述电动机输出轴与丝杆之间固定连接有传动带，所述电动机与单片机电性连接。

其中，所述移动框底部通过放置槽转动连接有若干转动辊。

其中，所述单片机与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用输送带将菌包输送至移动框表面，计数器将菌包进行计数，当计数器检测的个数达到单片机设置的数值时，单片机将信号传递给电动推杆，电动推杆带动移动框向上移动，光电传感器可以检测托架平台是否放置有菌包，当光电传感器检测托架平台上没有放置菌包时，光电传感器将信号传递给单片机，单片机将信号传递给电动推杆、电动机和平层感应器，平层感应器检测移动框与托架层是否齐平，当移动框与托架层齐平时，电动推杆停止，电动机带动丝杆转动，丝杆通过螺纹套带动推动板移动，使得推动板将移动框表面的菌包推动至托架平台上，实现自动上料入库，利用机械代替手工，大大降低了工作时间，同时提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；