[实用新型]一种可旋转自动放料机械手

说明书

本实用新型公开了一种可旋转自动放料机械手，型材下方固定有转接板，转接板下方对称设置有两个滑块固定板，滑块固定板内侧中部设置又凹槽，凹槽内设置有滑块，滑块远离滑块固定板一侧设置有滑槽，滑槽内安装有线轨，两个线轨之间固定有导轨固定板，导轨固定板下方设置有轴承固定板，轴承固定板下方设置有轴承固定块，轴承固定块下部中间垂直安装有光轴，轴承固定块两侧对称设置有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座另一侧设置有第一气缸固定板，第一气缸固定板另一侧设置有连杆，连杆另一端设置有第一气缸接头，第一气缸接头另一端固定有气缸，气缸的另一端固定于气缸固定座，气缸固定座另一端通过转轴固定于气缸固定块上。

技术领域

本实用新型涉及自动取料领域，具体涉及一种可旋转自动放料机械手。

背景技术

轴类零件一般都在相对应的车床设备进行加工，而设备与零件结合的地方有时不便与机械手或者直角放料装置进行放料，零件需要被加工时，直角机械手无法将凸轮轴放入加工设备中，很可能在放料过程中造成对零部件的损坏，也可能放料不打标使加工设备出现故障，无法完成此操作。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可旋转自动放料机械手

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种可旋转自动放料机械手，包括型材，其特征在于，所述型材下方固定有转接板，所述转接板下方对称设置有两个滑块固定板，所述滑块固定板内侧中部设置又凹槽，所述凹槽内设置有滑块，所述滑块远离滑块固定板一侧设置有滑槽，所述滑槽内安装有线轨，两个所述线轨之间固定有导轨固定板，所述导轨固定板下方设置有轴承固定板，所述轴承固定板下方设置有轴承固定块，所述轴承固定块下部中间垂直安装有光轴，所述轴承固定块两侧对称设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座另一侧设置有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板另一侧设置有连杆，所述连杆另一端设置有第一气缸接头，所述第一气缸接头另一端固定有气缸，所述气缸的另一端固定于气缸固定座，所述气缸固定座另一端通过转轴固定于气缸固定块上，所述气缸固定块垂直设置于第二气缸固定板一侧下方，所述第二气缸固定板固定于型材上，所述第二轴承座另一侧设置有第三气缸固定板，所述第三气缸固定板另一侧固定有第一缓冲器固定板和第二缓冲器固定板，所述第一缓冲器固定板上安装有第一缓冲器，所述第二缓冲器固定板上安装有第二缓冲器，所述第一气缸固定板和第三气缸固定板前侧固定有驱动固定板，所述驱动固定板前侧设置有三抓机械手，后侧设置有驱动装置，所述轴承固定板靠近第一缓冲器一侧固定有限位板，所述第一缓冲器和第二缓冲器均设置于限位板下方。

作为本实用新型的进一步优选，所述第一气缸固定板另一侧和第三气缸固定板的另一侧均设置有紧固螺母。

作为本实用新型的进一步优选，所述第一缓冲器固定板设置于第三气缸固定板远离驱动固定板一端上方，所述第二缓冲器固定板倾斜设置，且设置于第三气缸固定板靠近驱动固定板一端。

作为本实用新型的进一步优选，所述驱动装装置包括减速电机和联轴器，所述联轴器的固定于驱动固定板后侧，所述减速电机安装于联轴器后侧，所述联轴器的输出端穿过驱动固定板设置，且与三抓机械手连接。

作为本实用新型的进一步优选，所述三抓机械手与驱动固定板之间设置有第四气缸固定板，所述第四气缸固定板设置于联轴器的输出端上。

作为本实用新型的进一步优选，所述限位板另一侧远离三抓机械手一端通过滑槽设置有检测开关固定板，所述检测开关固定板靠近三抓机械手一侧安装有检测螺栓。

作为本实用新型的进一步优选，靠近检测开关固定板的所述滑块固定板外侧中部设置有第一接近开关固定板，所述第一接近开关固定板上安装有接近开关。

作为本实用新型的进一步优选，所述滑块固定板的前侧设置有第一加强板，后侧设置有第二加强板。

作为本实用新型的进一步优选，所述第二加强板另一侧固定有第二接近开关固定板。