[实用新型]超高压设备堵头自动定位装置

权利要求书

1.一种超高压设备堵头自动定位装置，包括框架，安装在框架上并且两端具有开口的腔体以及封堵开口用的堵头，其特征在于，所述框架包括上框架和下框架，所述上框架和下框架固定相连为一体式结构，所述下框架向一侧延伸形成外延部；所述框架上设有定位装置，定位装置对称设置在所述腔体的两侧，定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置安装在所述上框架上，与堵头相连接；所述第二定位装置安装在下框架的外延部上，对腔体的横向运动进行准确定位。

2.根据权利要求1所述的超高压设备堵头自动定位装置，其特征在于，所述第一定位装置包括伸缩杆，第一运动板和第二运动板，所述伸缩杆设置有多个，所述伸缩杆的一端与固定在上框架的伸缩电机相连接，另一端与所述第一运动板固定相连；所述第一运动板的中部位置固定安装有所述堵头，第一运动板上还设有定位孔。

3.根据权利要求2所述的超高压设备堵头自动定位装置，其特征在于，所述第二运动板与设置在所述腔体的一侧，与所述腔体固定相连，所述第二运动板朝向第一运动板设置有定位杆，当定位杆与定位孔相连接时，堵头伸入至腔体内部，对腔体的一侧进行封闭。

4.根据权利要求2所述的超高压设备堵头自动定位装置，其特征在于，所述伸缩杆的下端设有接水盆，所述接水盆朝向伸缩杆的一侧设有与伸缩杆相适配的缺口，所述缺口上端还覆盖有垫块导轨；所述接水盆的另一侧的内侧面可与第一运动板相抵接。

5.根据权利要求4所述的超高压设备堵头自动定位装置，其特征在于，所述垫块导轨内滑动设置有垫块，所述垫块的一侧设置有运动电机，在运动电机的带动下，垫块沿着所述垫块导轨进行运动。

6.根据权利要求2所述的超高压设备堵头自动定位装置，其特征在于，所述第一运动板上还设置有定位传感器，所述定位传感器设置在靠近上框架一侧，所述上框架上设置有与定位传感器配套使用的定位结构。

7.根据权利要求1所述的超高压设备堵头自动定位装置，其特征在于，所述第二定位装置包括筒体拉杆和定位销，所述筒体拉杆与所述腔体固定相连，设置在腔体朝向外延部的一侧，所述筒体拉杆上设有与定位销相适配的限位孔，所述定位销固定设置在所述外延部的边缘位置。

8.根据权利要求7所述的超高压设备堵头自动定位装置，其特征在于，所述外延部上设置有供腔体进行滑动的滑轨，所述定位销设在所述滑轨的一端，所述定位销上包括微型电机和插销，所述插销在微型电机的带动下进行竖直方向上的运动。

9.根据权利要求8所述的超高压设备堵头自动定位装置，其特征在于，所述滑轨朝向定位销的一侧还设有限位块，所述限位块设置在滑轨的一侧，筒体拉杆上设有与所述限位块相适配的抵接块。

10.根据权利要求1所述的超高压设备堵头自动定位装置，其特征在于，所述框架上还设有控制装置，所述控制装置通过导线与第一定位装置和第二定位装置电性相连。