[实用新型]一种汽车零部件自动安装检测装置

权利要求书

1.一种汽车零部件自动安装检测装置，其特征在于：包括多工位旋转工作台(1)，所述多工位旋转工作台(1)上安装有仿形工装(101)，所述多工位旋转工作台周围至少设置有连接座上料工位、压盖上料工位、按压工位、视觉检测工位、下料工位，对应的各工位分别安装有连接座上料机构(2)、压盖上料机构(3)、按压机构(4)、视觉检测机构(5)、下料机构(6)；

所述连接座上料机构(2)包括第一振动盘(201)、第一机械手(202)、第一分料机构(203)，所述第一振动盘(201)内存放有连接座，所述第一分料机构(203)安装在第一振动盘(201)的料道的末端，第一分料机构(203)包括第一料台(2031)、第一固定定位块(2032)、第一活动定位块(2033)、第一分料气缸(2034)、第一挡块(2035)，所述第一料台(2031)和第一振动盘(201)的料道高度一致，所述第一挡块(2035)安装在第一料台(2031)上远离料道的一侧，所述第一挡块(2035)高于第一料台(2031)，所述第一固定定位块(2032)安装在第一料台(2031)的一端，所述第一分料气缸(2034)固定安装在第一料台(2031)的另一端，所述第一分料气缸(2034)的输出端固定安装有第一活动定位块(2033)，所述第一固定定位块(2032)和第一活动定位块(2033)上均为和连接座外形相匹配的仿形结构，所述第一机械手(202)为水平竖直二轴机械手，所述第一机械手(202)末端安装有第一二指气缸(2021)，所述第一二指气缸(2021)的活动手指上安装有仿形夹具(2022)；

所述压盖上料机构(3)包括第二振动盘(301)、第二机械手(302)、第二分料机构(303)；所述第二振动盘(301)内存放油有压盖，所述第二分料机构(303)安装在第二振动盘(301)的料道的末端，第二分料机构(303)包括立式支架、第二分料气缸、第二定位块，所述第二分料气缸为滑台气缸，所述第二分料气缸竖直安装，其输出端安装有定位块，所述定位块的上端设有V型定位缺口，所述第二机械手(302)为水平竖直二轴机械手，所述第二机械手(302)末端安装有第二二指气缸。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动安装检测装置，其特征在于：所述按压机构(4)包括气缸支架(401)、按压气缸(402)、仿形压头(403)，所述气缸支架(401)固定安装在设备平台上，所述按压气缸(402)竖直向下固定安装在气缸支架(401)上，所述按压气缸(402)的输出端安装有仿形压头(403)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动安装检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(5)包括摄像头支架(501)和视觉检测摄像头(502)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动安装检测装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括第三机械手(601)，所述第三机械手(601)为二轴机械手,所述第三机械手(601)上安装有第三二爪气缸(602)，所述第三机械手(601)下方设有导料滑台(603)，所述导料滑台(603)下口设有成品料框(605)，所述导料滑台(603)安装在横向气缸(604)上，带动导料滑台(603)正下方还设有不合格品料框(606)。