[实用新型]一种精密转轴检测用计数包装设备

说明书

本实用新型公开了一种精密转轴检测用计数包装设备，包括皮带输送线、计数机构、旋转下料机构、码垛机构和用于进行整体控制的外部控制器，皮带输送线的输送带上前后设置有数个搭接块，且每个搭接块的顶部均设置有搭接槽，计数机构包括倒L形支架和计数传感器，旋转下料机构包括旋转驱动气缸、两个升降驱动气缸、两个抓料臂和两个气动夹爪，本实用新型通过旋转下料机构能将皮带输送线上检测好的转轴抓取至码垛机构上进行码垛，并且在皮带输送线进行输送过程中可通过计数机构进行计数，这样能保证包装箱内所码垛的转轴数量，从而方便操作人员及时更换包装箱，这样能降低操作人员的劳动强度，且还能提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种精密转轴检测用计数包装设备。

背景技术

目前，对于批量转轴零件表面的质量检测结束后需要进行下料包装，目前的包装方式为，操作人员从下料流水线上逐个拿取检测好的转轴并将其放置在包装箱内进行码垛，这样的工作量相对较大，也无法保证每个包装箱内的转轴数量相同，所以这就不能满足出库要求，为了解决该问题，所以本实用新型公开了一种精密转轴检测用计数包装设备。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种精密转轴检测用计数包装设备。

技术方案：一种精密转轴检测用计数包装设备，包括皮带输送线、计数机构、旋转下料机构、码垛机构和用于进行整体控制的外部控制器，所述皮带输送线的输送带上前后设置有数个搭接块，且每个搭接块的顶部均设置有搭接槽，所述计数机构包括倒L形支架和计数传感器，所述倒L形支架靠近皮带输送线的输送末端设置，所述计数传感器设置在倒L形支架的顶部下方，所述旋转下料机构包括旋转驱动气缸、两个升降驱动气缸、两个抓料臂和两个气动夹爪，所述旋转驱动气缸设置在皮带输送线的输送末端一侧，所述两个升降驱动气缸分别分别设置在旋转驱动气缸的输出端上，两个抓料臂分别与两个升降驱动气缸的驱动轴固接，两个气动夹爪分别设置在两个抓料臂的自由端端部，所述码垛机构包括XY轴驱动组件和码垛台，所述XY轴驱动组件设置在旋转驱动气缸一侧，所述码垛台连接设置在XY轴驱动组件上。

进一步的是，每个所述搭接块顶部所设置的搭接槽均为L形搭接槽。

进一步的是，所述XY轴驱动组件包括X轴滚珠丝杠模组和Y轴滚珠丝杠模组，所述Y轴滚珠丝杠模组设置在旋转驱动气缸一侧，所述X轴滚珠丝杠模组连接设置在Y轴滚珠丝杠模组上，所述码垛台连接设置在X轴滚珠丝杠模组上。

进一步的是，所述码垛台上成型有包装箱定位槽。

进一步的是，所述码垛机构远离旋转下料机构那侧通过支撑柱设置有报警器。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型通过旋转下料机构能将皮带输送线上检测好的转轴抓取至码垛机构上进行码垛，并且在皮带输送线进行输送过程中可通过计数机构进行计数，这样能保证包装箱内所码垛的转轴数量，从而方便操作人员及时更换包装箱，这样能降低操作人员的劳动强度，且还能提高工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的转轴搭放示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例