[实用新型]一种多自由度移动和防护装置

说明书

本实用新型属于钢铁冶炼作业检测设备领域，公开了一种多自由度移动和防护装置，包括水平移动组件、竖向移动组件和防护组件，水平移动组件包括水平固定部和水平滑动连接于水平固定部上的水平滑动部，竖向移动组件包括竖向固定部和竖向滑动连接于竖向固定部的竖向滑动部，竖向固定部与水平滑动部固定连接；防护组件包括防护盒，防护盒与竖向滑动部连接，防护盒的侧壁开设有检测口，检测口处设有透光片。本实用新型中，将传感器或其他检测设备安装于防护盒内，从而实现对传感器或其他检测设备的保护，解决了传感器或其他检测设备在高温、粉尘等恶劣环境下容易受损的问题。并且，防护盒能在水平方向和竖向两个自由度上快速移动，实现快速作业。

技术领域

本实用新型属于钢铁冶炼作业检测设备领域，特别是涉及一种多自由度移动和防护装置。

背景技术

在钢铁冶炼生产过程中，随着钢铁生产智能化升级，需要用到大量传感器设备或检测设备对冶炼过程进行监测监控，同时，大部分冶炼工序中，铁水、钢水、铸坯等均会释放大量热辐射，且冶炼过程伴随产生大量烟尘，部分传感器或其他检测设备需要快速移动至高温、高粉尘环境下的狭小检测区域进行检测作业，而后快速返回待机区域。此外，冶炼生产现场环境复杂，时有坠物或异物侵入对传感器或其他检测设备造成损坏，甚至常有钢渣喷溅，损坏仪器设备。而现有的多自由度移动装置其执行机构多采用电机驱动，执行机构本身在高温、高粉尘环境下就极易故障，再加上现有的多自由度移动装置并不具备防护功能，安装在该多自由度移动装置上的传感器或其他检测设备容易受损。因此，亟需设计一种能够将传感器或其他检测设备快速可靠地移动至指定检测区域、并对其进行有效防护的装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多自由度移动和防护装置，用于解决现有技术中传感器或其他检测设备应用于钢铁冶炼生产现场时容易受损的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种多自由度移动和防护装置，包括水平移动组件、竖向移动组件和防护组件，所述水平移动组件包括水平固定部和水平滑动连接于水平固定部上的水平滑动部，所述竖向移动组件包括竖向固定部和竖向滑动连接于竖向固定部的竖向滑动部，竖向固定部与水平滑动部固定连接；所述防护组件包括防护盒，防护盒与所述竖向滑动部连接，所述防护盒的侧壁开设有检测口，检测口处设有透光片。

如上所述，本实用新型的一种多自由度移动和防护装置，具有以下有益效果：

1、本实用新型中，将传感器或其他检测设备安装在防护盒内，且防护盒内的传感器或其他检测设备能够通过防护盒侧壁上的透光片对冶炼环境进行监测监控，如此，既能够避免钢渣喷溅至传感器或其他检测设备上，也能够避免坠落物砸伤传感器或其他检测设备，还能够避免粉尘接触传感器或其他检测设备，从而实现对传感器或其他检测设备的保护。

2、由于本实用新型中设计了水平移动组件和竖向移动组件，因此，本实用新型能够使得防护盒以及防护盒内的传感器或其他检测设备在水平方向和竖向上平稳移动，快速达到检测位置以及快速返回待机位置，实现快速检测作业。

3、本实用新型中的装置易于制造、成本低廉。

可选地，所述防护组件还包括用于向防护盒内输送冷却气体的冷却气管。

本方案中，利用冷却气管向防护盒内输送冷却气体，对防护盒内的传感器或其他检测设备进行降温，使得传感器或其他检测设备能够在高温、高粉尘等恶劣环境下稳定、可靠运行。

可选地，所述检测口的数量为两个以上。

本方案中，检测口的数量为两个以上时，可在防护盒内同时安装多个传感器或其他检测设备，从而对冶炼生产现场进行多方位的监测监控。

可选地，所述防护组件还包括连杆，连杆的顶端与竖向滑动部连接，连杆的底端与防护盒连接。