[实用新型]分料装置以及拆夹分料设备

权利要求书

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

定位模组，包括第一定位组件和设置于所述第一定位组件一侧的第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均用于承载治具；

移栽模组，位于所述定位模组的下方，所述移栽模组包括驱动件和活动组件，所述驱动件连接所述活动组件，用于驱动所述活动组件沿第一方向在所述第一定位组件和所述第二定位组件之间移动，所述活动组件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以抵推位于所述第一定位组件和所述第二定位组件上的所述治具或者将所述治具放置于所述第一定位组件和所述第二定位组件上；

分料模组，包括第一分料组件，所述第一分料组件安装于所述第一定位组件上，所述第一分料组件用于当所述治具上装夹的物料被拆夹时，沿第三方向抵推所述治具上的物料，使所述物料被推送至所述第一定位组件外，其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；

下料模组，设置于所述第二定位组件的一侧，用于移送所述第二定位组件上的拆夹后的所述治具。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一定位组件包括装盘台和拆料台，所述第二定位组件包括回收台，所述装盘台、所述拆料台以及所述回收台沿第一方向依次间隔排布设置。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述活动组件包括载板和至少一个取盘件，至少一个所述取盘件安装于所述载板上，所述取盘件用于沿所述第二方向移动，以抵推位于所述装盘台或所述拆料台上的所述治具，或者将所述治具放置于所述拆料台或所述回收台上；所述载板和所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述载板沿所述第一方向往复运动，以使所述取盘件在所述装盘台、所述拆料台及所述回收台之间移送所述治具。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述第一分料组件包括第一动力件和推动件，所述第一动力件安装于所述拆料台，所述第一动力件与所述推动件连接，用于驱动所述推动件沿所述第三方向移动，以抵推位于所述拆料台上的所述治具上的物料沿所述第三方向移动至所述拆料台外。

5.根据权利要求4所述的分料装置，其特征在于，还包括第一压料组件，所述第一压料组件包括第五动力件和第一压料件，所述第五动力件安装于拆料台上，所述第五动力件连接所述第一压料件，用于带动所述第一压料件朝向所述拆料台移动，以抵压位于所述拆料台上的治具。

6.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述分料模组还包括第二分料组件，所述第二分料组件设置于所述拆料台的一侧，所述第二分料组件包括第二动力件、连接件、一对取料件及夹持件，所述第二动力件设置于所述拆料台的一侧，所述连接件连接所述第二动力件，一对所述取料件相对设置且安装于所述连接件的两侧，每一所述取料件的一端分别安装有所述夹持件，所述第二动力件用于通过所述连接件带动一对所述取料件沿所述第三方向朝向所述拆料台移动，一对所述取料件用于沿所述第一方向相对移动，以使所述夹持件夹持住位于所述拆料台上的所述治具上的物料；所述第二动力件还用于通过所述连接件带动一对所述取料件沿所述第三方向远离所述拆料台移动，从而使夹持件带动所述物料沿所述第三方向远离所述拆料台移动。

7.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于，还包括第二压料组件，所述第二压料组件设置于所述拆料台的另一侧，所述第二压料组件包括第六动力件和第二压料件，所述第六动力件安装于所述拆料台上，所述第六动力件连接所述第二压料件，用于带动所述第二压料件沿所述第二方向朝向所述拆料台移动，以使所述第二压料件抵压位于所述拆料台上的治具。