[实用新型]一种能适应编织袋包装抓取的专用装卸抓手

说明书

一种能适应编织袋包装抓取的专用装卸抓手，本实用新型涉及运输机械设备技术领域，具体涉及一种结构简单、工作稳定的能适应编织袋包装运输，拖拽的专用卸运工具。包括机架、移动及旋转机构和视觉系统，机械臂的末端固定在所述的机架的上部，所述的机械臂可带动机架在允许的尺寸范围内进行纵向或横向的移动，所述的机械臂或机架上设有视觉系统，在机架的两侧固定有移动及旋转机构，所述的移动及旋转机构包括可以纵向移动的伸缩轴及固定在伸缩轴移动端的钩爪，所述的伸缩轴可以绕自身的轴线旋转。本实用新型结构简单，工作稳定，操作方便，解决了编织袋在转运过程中难以通过机械化作业的方式进行操作的繁重劳动问题，亦大大的提高了劳动生产效率。

技术领域

本实用新型涉及运输机械设备技术领域，具体涉及一种结构简单、工作稳定的能适应编织袋包装运输，拖拽的专用装卸工具。

背景技术

编织袋广泛应用于食品、工业、农业等行业，主要体现在水泥袋、化工袋、粮食袋、五金包装等等方面。其中尤其以水泥袋、粮食袋用量最为突出。为包装运输提供了巨大的方便，但装载了货物的编织袋在装卸过程中仍然采用人工来完成，由于人的力量有限，大型和重型的编织袋包装不容易搬运，而且即使是轻装编织袋如果通过手抓袋包也是一个重大问题，特别是如烟草制品等通过编织袋进行装卸，通过人力进行搬运时间长了就有可能滑脱，或者使人手受伤，不仅可能造成货物损坏经济损失，也给工人带来工作不便。

编织袋具有的柔韧性的特点，其构造如附图1～3所示，编织袋的袋体1在加工时，首先将两边进行折叠，形成折缝12及内折缝13，然后再将一端连同外折缝12及内折缝13一起缝合，形成一端缝线11，装料后缝合的另一条缝线11形成一个袋子，即外折缝12及内折缝13和封口的缝线11形成的封闭空间可以容纳更多物料，但长度和宽度方向均可能出现弧形过渡，给普通搬运机器造成抓取麻烦。因此结合编织袋的特点而研发一种能适应编织袋包抓取形状的专用装卸工具是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能适应编织袋包装抓取的专用装卸抓手。

本实用新型采用如下技术方案：

一种能适应编织袋包装抓取的专用装卸抓手，包括机架、移动及旋转机构和视觉系统，机械臂的末端（图中未示出）固定在机架的上部，所述的机械臂可带动机架在允许的尺寸范围内进行纵向或横向的移动，所述的机械臂或机架上设有视觉系统，在机架的两侧固定有移动及旋转机构，所述的移动及旋转机构包括可以纵向移动的伸缩轴及固定在伸缩轴移动端的钩爪，所述的伸缩轴可以绕自身的轴线旋转。

所述的伸缩轴为气压活塞缸的移动端。

所述的移动及旋转机构对称设置在机架的两侧。

所述的钩爪为两个。

本实用新型结构简单，工作稳定，操作方便，解决了编织袋在转运过程中难以通过机械化作业的方式进行操作的繁重劳动问题，亦大大的提高了劳动生产效率。

附图说明：

附图1为编织袋的袋体立体图；

附图2为编织袋的袋体主视图；

附图3为未缝合时编织袋的立体图；

附图4为本实用新型主视图；

附图5为本实用新型立体图；

附图6为本实用新型工作状况示意图。

具体实施方式：