[实用新型]一种多工位圆柱类自定心夹具装置

权利要求书

1.一种多工位圆柱类自定心夹具装置，其特征在于,包括底座支架(1)、一级单工位夹具装置(2)和二级双工位夹具装置(3)；

所述一级单工位夹具装置(2)包括上层气缸固定卡环座(2-1)、第一气缸(2-2)、一级U型滑动杆(2-3)、上层双T型右滑轨板(2-4)、上层导向滑杆组(2-5)、上层夹具移动板Ι(2-6)、上层T型头移动滑块Ι(2-7)、上层双T型左滑轨板(2-8)、上层快换V型夹具(2-9)、上层T型头移动滑块Ⅱ(2-10)和上层夹具移动板Ⅱ(2-11)，均水平布于底座支架(1)的内侧上层；

所述二级双工位夹具装置(3)包括下层气缸固定卡环座(3-1)、第二气缸(3-2)、二级U型滑动杆(3-3)、下层双T型右滑轨板(3-4)、下层导向滑杆组(3-5)、下层快换V型夹具(3-6)、下层夹具移动板Ι(3-7)、下层T型头移动滑块Ι(3-8)、下层双T型左滑轨板(3-9)、下层T型头移动滑块Ⅱ(3-10)和下层夹具移动板Ⅱ(3-11)，均水平布于底座支架(1)的内侧下层。

2.根据权利要求1所述的一种多工位圆柱类自定心夹具装置，其特征在于，其所述一级单工位夹具装置(2)和二级双工位夹具装置(3)，呈空间上下背靠背水平排列，位于底座支架(1)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种多工位圆柱类自定心夹具装置，其特征在于，其所述一级单工位夹具装置(2)中的第一气缸(2-2)通过两个竖直平行的上层气缸固定卡环座(2-1)水平相切安装在底座支架(1)的上支撑板定位孔(1-5)上，气缸伸缩端与一级U型滑动杆(2-3)的中间削边通孔(2-3-1)水平相连。

4.根据权利要求1所述的一种多工位圆柱类自定心夹具装置，其特征在于，其所述一级单工位夹具装置(2)中一级U型滑动杆(2-3)的末端螺纹杆(2-3-2)与呈空间水平对称排列的上层T型头移动滑块Ι(2-7)和上层T型头移动滑块Ⅱ(2-10)上的中间通孔(2-7-1)和(2-10-1)水平连接，呈空间平行排列的上层导向滑杆组(2-5)安装在底座支架(1)两侧的上方固定孔(1-3)上，上层T型头移动滑块Ι(2-7)和上层T型头移动滑块Ⅱ(2-10)通过其导向孔(2-7-2)和(2-10-2)滑动连接在上层导向滑杆组(2-5)上。

5.根据权利要求1所述的一种多工位圆柱类自定心夹具装置，其特征在于，其所述一级单工位夹具装置(2)中的上层T型头移动滑块Ι(2-7)和上层T型头移动滑块Ⅱ(2-10)的下方T型滑轨(2-7-3)和(2-10-3)分别与上下水平对称排列的上层夹具移动板Ι(2-6)和上层夹具移动板Ⅱ(2-11)的表面对角线方向的T型轨道(2-6-3)和(2-11-3)水平相切。

6.根据权利要求1所述的一种多工位圆柱类自定心夹具装置，其特征在于，其所述一级单工位夹具装置(2)中上下水平对称排列的上层夹具移动板Ι(2-6)和上层夹具移动板Ⅱ(2-11)分别通过其两侧的T型轨道(2-6-4)和(2-11-4)水平相切安装在两个相同的上层双T型右滑轨板(2-4)和上层双T型左滑轨板(2-8)的内侧T型滑轨之间，它们分别水平相切安装在底座支架(1)的内侧两壁的上层T型轨道(1-2)上且通过底座支架(1)的两侧的侧壁沉头孔(1-9)用螺钉固定，上层夹具移动板Ι(2-6)和上层夹具移动板Ⅱ(2-11)相对的一侧凹边槽(2-6-1)和(2-11-1)分别安装在上层快换V型夹具(2-9)上的夹具凹槽(2-9-3)并通过其上的沉头孔(2-9-1)用螺钉固定在夹具移动板上，呈空间水平对称排列。

7.根据权利要求1所述的一种多工位圆柱类自定心夹具装置，其特征在于，其所述二级双工位夹具装置(3)中的第二气缸(3-2)通过两个竖直平行的下层气缸固定卡环座(3-1)水平相切安装在底座支架(1)的下支撑板定位孔(1-10)上，气缸伸缩端与二级U型滑动杆(3-3)的中间削边通孔(3-3-1)水平相连。