[实用新型]罐体自动开盖装置

说明书

本申请公开了罐体自动开盖装置，包括盖板，连杆，钩爪以及机械手指环，所述钩爪转动安装在所述盖板上，所述机械手指环滑动安装在所述盖板上，所述连杆的一端与所述机械手指环配合在一起，所述连杆的另一端用于驱动所述钩爪转动。本实用新型具有如下有益效果：可以利用机械手进行操作，操作方便，可靠性强，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及核工业生产设备领域，尤其涉及一种罐体自动开盖装置。

背景技术

目前核物料转移用的一种特殊密封罐体，但是目前在无聊检测抽查及故障处理时是需要工人穿着防辐射服操作或在手套箱中开启或者关闭，两种方式一则人员距离高放射源较近，存在一定的危险性，二则容易因为操作失误导致事故。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种罐体自动开盖装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种罐体自动开盖装置，包括盖板，连杆，钩爪以及机械手指环，所述钩爪转动安装在所述盖板上，所述机械手指环滑动安装在所述盖板上，所述连杆的一端与所述机械手指环配合在一起，所述连杆的另一端用于驱动所述钩爪转动。

本种开盖装置中，盖板下方还有一个罐体，盖板放置在罐体上并且盖板与罐体夹紧在一起时即形成了一个密封的罐子。所以盖板上的钩爪是用来夹紧盖板下方的罐体上罐盖的，当钩爪与罐体上的罐盖夹紧在一起之后，罐盖与盖板就夹紧配合在了一起(可以移动)，机械手指环用于跟机械手配合，机械手可以带动机械手指环移动，通过连杆的联动作用，机械手指环移动带动钩爪转动，钩爪转动可以夹紧罐盖或者松开罐盖。

综上所述，本装置可以利用机械手进行操作，操作方便，可靠性强，安全性高。

可选的，还包括支座，滑动块以及杠杠，所述支座设置在所述盖板上，所述杠杠转动安装在支座上，所述钩爪转动安装在所述杠杠上，所述滑动块滑动设置在所述支座与盖板之间，所述连杆的另一端与所述滑动块配合在一起。

上述结构中，支座设置在盖板上，杠杠设置在支座上，钩爪安装在支座上，这样的设计可以保证钩爪转动更加稳定，滑动块设置在支座与盖板之间，这样可以保证滑动块稳定地滑动。滑动块通过自身地移动来驱动钩爪发生转动从而使得钩爪与罐体上的罐盖脱离配合。

可选的，还包括弹簧，所述弹簧设置在所述杠杠与所述钩爪之间。

具体钩爪通过自身的钩子钩住罐体，钩爪通过一根销轴转动安装在杠杠上，弹簧处于压缩状态，且弹簧与钩爪分别位于销轴的两侧，弹簧的弹力作用可以使得钩爪上的钩子始终具有钩住夹紧罐体的趋势。

可选的，所述杠杠上设置有沉孔，所述钩爪上设置有沉孔，所述弹簧的两端分别位于所述沉孔内。

在杠杠以及钩爪上设置沉孔，将弹簧的两端设置在沉孔内，这样可以提高弹簧的稳定性，确保弹簧不会掉落。

可选的，还包括扭簧，所述扭簧设置在支座上，所述扭簧的两个触角分别抵住所述杠杠以及所述支座。

具体钩爪通过自身的钩子钩住罐体上的罐盖，钩爪通过一根销轴转动安装在杠杠上，弹簧处于压缩状态，且弹簧与钩爪分别位于销轴的两侧，弹簧的弹力作用可以使得钩爪上的钩子始终具有钩住夹紧罐体上罐盖的趋势。

可选的，还包括导杆，所述导杆设置在盖板上。

导杆的作用是在盖板与罐体的对准的过程中起到导向作用，确保盖板对准罐体。

可选的，还包括滑轨，所述滑轨设置在盖板上，所述机械手指环滑动安装在所述滑轨上。

设置滑轨，将机械手指环滑动安装在滑轨上，这样的设计是为了保证机械手指环能够稳定地进行滑动。

可选的，还包括限位挡柱，所述限位挡柱设置在所述盖板上。