[实用新型]座椅托盘螺纹杆的自动组装装置及其多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种座椅托盘螺纹杆的自动组装装置及其多功能机械手，包括第二升降驱动件、第一安装座和第五夹持组件，所述第一安装座安装在第二升降驱动件的活动端，所述第五夹持组件安装在第一安装座上并能够将待装配托盘夹起；还包括第三升降驱动件和用于对螺纹杆进行夹持的第六夹持组件，所述第三升降驱动件安装在第一安装座上，所述第六夹持组件固定安装在第三升降驱动件的活动端并位于第五夹持组件的一侧；本技术方案通过设置第五夹持组件和第六夹持组件，在夹持住待装配托盘时，还能够将螺纹杆夹持住，从而保证该机械手在夹送待装配托盘上的过程中，螺纹杆不掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种座椅托盘螺纹杆的自动组装装置及其多功能机械手。

背景技术

对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。

公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。

由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。

但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。

对于本领域技术人员来说，若要完成对座椅托盘的自动化装配，需要将螺纹杆自动组装到待装配托盘上，但目前存在下列技术问题：

1)、待装配托盘上用于组装螺纹杆的组装孔是倾斜的，因此，如何将每次将单根螺纹杆自动组装到组装孔内，是一个必须要解决的技术问题；

2)、螺纹杆并不是直接与待装配托盘上的组装孔螺纹配合，而是与后续工位上的带有调节螺母的塑料盖螺纹配合，即如何保证将组装有螺纹杆的待装配托盘上输送至后续工位上，也是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于克服上述技术问题二，提供一种座椅托盘螺纹杆的自动组装装置及其多功能机械手，该机械手在夹送待装配托盘上的过程中，还能够保证螺纹杆不掉落。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种多功能机械手，包括第二升降驱动件、第一安装座和第五夹持组件，所述第一安装座安装在第二升降驱动件的活动端，所述第五夹持组件安装在第一安装座上并能够将待装配托盘夹起；还包括第三升降驱动件和用于对螺纹杆进行夹持的第六夹持组件，所述第三升降驱动件安装在第一安装座上，所述第六夹持组件固定安装在第三升降驱动件的活动端并位于第五夹持组件的一侧。

作为优选，所述第六夹持组件包括第六夹持驱动件和两个第六夹持件，所述第六夹持驱动件驱动两个第六夹持件相互靠近或远离从而将螺纹杆夹持或松开。

作为优选，所述第六夹持件上设有一竖直的半圆槽，当两个第六夹持件相互靠近时能够配合形成用于夹持螺纹杆的圆孔。

作为优选，所述圆孔位于第六夹持驱动件和第五夹持组件之间。

作为优选，还设有第二安装座，所述第二安装座安装在第三升降驱动件的活动端；所述第六夹持组件固定安装在第二安装座上。

作为优选，所述第二升降驱动件和第三升降驱动件为气缸、液压油缸或电动缸。

作为优选，所述第五夹持组件包括第五夹持驱动件和两个第五夹持件，所述第五夹持驱动件驱动两个第五夹持件相互靠近或远离从而将待装配托盘夹持或松开。