[实用新型]一种大型物件存放工位

权利要求书

1.一种大型物件存放工位，包括物件存储装置(90)和物件取存装置(91)；物件取存装置(91)用于将物件从物件存储装置(90)中取出或者将物件存入物件存储装置(90)；其特征在于，物件存储装置(90)上设有三个存放位，按顺序依次分别为第一存放位(901)、第二存放位(902)和第三存放位(903)；物件取存装置(91)设置在第二存放位(902)之前；物件存储装置(90)包括平移底座(1)和三个存料架(2)；存料架(2)用于存放物件的承载，包括两个平移存料架(201)和一个升降存料架(202)；两个平移存料架(201)设置在平移底座(1)上；其中一个平移存料架(201)可以在第一存放位(901)和第二存放位(902)之间平移，另一个平移存料架(201)可以在第三存放位(903)和第二存放位(902)之间平移；升降存料架(202)通过升降避让机构(3)设置在第二存放位(902)上；升降避让机构(3)用于驱动升降存料架(202)升降，通过升降存料架(202)的升降为第一存放位(901)或第三存放位(903)上的平移存料架(201)平移至第二存放位(902)让位，从而使得第一存放位(901)或第三存放位(903)上的平移存料架(201)能够通过第二存放位(902)前设置的物件取存装置(91)存取物件。

2.如权利要求1所述的大型物件存放工位，其特征在于，平移底座(1)一侧设置有贯穿第一存放位(901)、第二存放位(902)和第三存放位(903)的平移轮轨(11)，另一侧设置有贯穿第一存放位(901)、第二存放位(902)和第三存放位(903)的平移滑轨(12)；平移轮轨(11)和平移滑轨(12)水平设置并相平行；平移存料架(201)上设置有平移驱动机构(25)；平移存料架(201)一侧通过底部的平移滚轮(23)设置在平移轮轨(11)上，并另一侧通过平移滑块(24)设置在平移滑轨(12)上；平移驱动机构(25)用于驱动平移存料架(201)在平移底座(1)上平移。

3.如权利要求2所述的大型物件存放工位，其特征在于，平移底座(1)上还设置有平行于所述平移轮轨(11)和平移滑轨(12)的平移齿条(13)；所述平移齿条(13)贯穿第一存放位(901)、第二存放位(902)和第三存放位(903)；所述平移驱动机构(25)包括平移驱动电机(251)和平移啮合齿轮(252)；所述平移啮合齿轮(252)连接所述平移驱动电机(251)，并和平移齿条(13)相啮合。

4.如权利要求1所述的大型物件存放工位，其特征在于，升降避让机构(3)包括升降机架(31)和设置在升降机架(31)上的竖直滑轨(32)和升降电机(33)；升降存料架(202)通过竖直滑轨(32)设置在升降机架(31)上，并通过通过链条连接升降电机(33)。

5.如权利要求4所述的大型物件存放工位，其特征在于，升降机架(31)包括四根立柱(311)和设置在四根立柱顶端的顶台(312)；竖直滑轨(32)设置在立柱(311)上；电机(33)设置在顶台(312)上；顶台(312)上设置有顶部链轮(35)；升降机架(31)的底部设置有底部链轮(36)；电机通过传动机构(34)连接顶部链轮(35)；链条架设在顶部链轮(35)和底部链轮(36)之间，并连接升降存料架(202)。

6.如权利要求1所述的大型物件存放工位，其特征在于，存料架(2)上设置有用于辅助物件移动的辅助移动机构(21)和用于物件移动限位的物件限位机构(22)。

7.如权利要求6所述的大型物件存放工位，其特征在于，辅助移动机构(21)包括底部滚轮(211)和侧边滚轮(212)；底部滚轮(211)轴向水平，并按顺序排列成底部滚轮组；侧边滚轮(212)轴心竖直地设置在存料架(2)的两侧，并在侧边形成侧边滚轮组。

8.如权利要求6所述的大型物件存放工位，其特征在于，物件限位机构(22)包括后端限位块(221)、侧边限位块(222)和前端限位块(223)；其中，侧边限位块(222)设置在存料架(2)的两侧；前端限位块(223)和后端限位块(221)分别设置于存料架(2)前后两端；前端限位块(223)连接气缸(224)，并在气缸(224)的驱动下升降。