[实用新型]一种检测样本抓取机构和样本检测设备

说明书

本实用新型提供了一种检测样本抓取机构，包括臂架、移动臂驱动器、移动臂和夹持组件，夹持组件包括夹持驱动器、夹持转动轮、一对夹持手指和弹性拉紧件。夹持驱动器驱动夹持转动轮正向转动或反向转动至预设的夹持转动角度，的夹持转动角度小于180度；一对夹持手指，各自一部与夹持转动轮抵靠配合，使用时，在夹持转动轮正向转动或反向转动至预设的夹持转动角度过程中，该对夹持手指间距逐渐变大，反之则该对夹持手指的间距逐渐变小；弹性拉紧件，设于该对夹持手指之间，使用时，在该对夹持手指的间距由最大转变至最小或相反的过程中，弹性拉紧件一直处于弹性变形状态、以对该对夹持手指中的每一个产生向内的拉力。还涉及检测系统。

技术领域

本实用新型属于医用检测设备技术领域，尤其是涉及一种检测样本抓取机构和样本检测设备。

背景技术

医疗领域中，在对样本检测时，由于卫生的要求不能采用直接用手来抓取所要检测的样本，通常需要通过机械抓取部件来对所要检测的样本进行抓取、放下等操作。

通常所要检测的样本个体较小，采用机械抓取部件来抓取时可能存在不能将要检测的样本有效抓起的情形。

为此需要对机械抓取部件进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种检测样本抓取机构，使得有效抓取个体较小的所要检测的样本的几率得以提高。

基于上述目的，本实用新型提出一种检测样本抓取机构，用于抓取用于检测的样本，其特征在于，所述检测样本抓取机构包括：

臂架；

移动臂驱动器，设于所述臂架上；

移动臂，一端与所述移动臂驱动器的输出端直接或间接连接，另一端为活动端，使用时，所述移动臂驱动器驱动所述移动臂沿第一方向移动；以及

夹持组件，设于所述移动臂的活动端，包括：

夹持驱动器；

夹持转动轮，为凸轮结构，与所述夹持驱动器的输出端直接或间接连接，使用时，所述夹持驱动器驱动所述夹持转动轮正向转动或反向转动至预设的夹持转动角度，所述的夹持转动角度小于180度；

一对夹持手指，用于夹持用于检测的样本，各自一部与所述夹持转动轮抵靠配合，使用时，在所述夹持转动轮正向转动或反向转动至所述预设的夹持转动角度过程中，该对所述夹持手指的间距逐渐变大，反之则该对所述夹持手指的间距逐渐变小；

弹性拉紧件，设于该对夹持手指之间，使用时，在该对夹持手指的间距由最大转变至最小或相反的过程中，所述弹性拉紧件一直处于弹性变形状态、以对该对夹持手指中的每一个产生向内的拉力。

可选的，进一步包括：

一对夹持滑动组件，基本平行于夹持方向设置，与该对夹持手指一一连接，包括：

夹持滑块，与该对夹持手指中的任一个连接；以及

夹持滑槽或夹持滑轨，与所述夹持滑块沿基本平行于所述夹持方向滑动配合。

可选的，进一步包括：

夹持顶板，设于所述夹持转动轮的上方，使用时，用于限制所述夹持手指在所述夹持转动轮推动时沿所述夹持转动轮的轴线向上方向的移动距离，以使所述夹持手指上始终有一部与所述夹持转动轮抵靠配合。

可选的，进一步包括：

一对滚轮，一一设于该对夹持手指上的与所述夹持转动轮抵靠配合的一部上，使用时，与所述夹持转动轮滚动配合。

可选的，进一步包括：

限位转动件，与所述夹持转动轮同步转动；