[实用新型]一种高速集卡的前视机构

说明书

本实用新型公开了一种高速集卡的前视机构，涉及高速集卡的技术领域，包括安装基座，所述安装基座与用于安装前视机构的高速集卡本体顶壁相连，所述安装基座的顶部安装有固态激光装置，所述安装基座的前侧壁上安装有前视相机，所述安装基座的两侧连接有拓展架，所述拓展架与用于安装前视机构的高速集卡本体侧壁相连，所述拓展架上安装有imu装置。本实用新型具有提高三种部件的拆装方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及高速集卡的技术领域，尤其是涉及一种高速集卡的前视机构。

背景技术

目前，无人驾驶集装箱卡车已经开始在港口作业中被广泛应用。

无人集卡的主要依靠激光雷达实现精准定位运输，激光雷达因具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景而被广泛应用。激光雷达采用先进的计算机视觉和雷达传感器技术，通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、速度等特征量，从而感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的3D环境地图。

无人集卡一般顶部装有激光雷达，挡风玻璃一侧安装有前视相机，车身上安装有IMU惯性测量仪，三者通过各自的作用获取无人集卡四周情况以及自身的状况。但是由于安装位置比较分散，整体在维修改装等过程中，拆装比较复杂麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速集卡的前视机构。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高速集卡的前视机构，包括安装基座，所述安装基座与用于安装前视机构的高速集卡本体顶壁相连，所述安装基座的顶部安装有固态激光装置，所述安装基座的前侧壁上安装有前视相机，所述安装基座的两侧连接有拓展架，所述拓展架与用于安装前视机构的高速集卡本体侧壁相连，所述拓展架上安装有imu装置。

通过采用上述技术方案，采用安装基座和拓展架将imu装置、固态激光装置和前视相机安装在同一连接部件上，这使得三者的安装调试维修都不需要分别拆装，整体的线路设计也更加方便。且这种方式可以作为整个模组应用到同款车型上，互相替代，拆装方便。

本实用新型进一步设置为：所述安装基座与拓展架铰接，所述拓展架靠近高速集卡本体的侧壁上设置有连接件，所述连接件与高速集卡本体的侧壁相连，所述imu装置连接于所述拓展架最靠近高速集卡重心的位置上。

通过采用上述技术方案，拓展架通过铰接的方式，使得拓展架上的imu装置在需要更换或者维修时，拓展架不需要和安装基座一同拆离，可以仅拆除拓展架，断开拓展架与高速集卡之间的连接，然后展开拓展架或者支撑起拓展架即可对imu装置进行维修或者更换，更加方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述拓展架上还设置有多个用于稳定拓展架的稳定支架，所述稳定支架与高速集卡本体的侧壁通过螺栓螺纹相连。

通过采用上述技术方案，稳定支架可以提高拓展架与高速集卡之间的稳定性，避免长期使用后而发生松动。

本实用新型进一步设置为：所述固态激光装置上设置有安装底座，所述安装基座上设置有卡槽，所述安装底座与卡槽卡接配合，所述安装底座的侧壁上连接有固定垫片，所述固定垫片与安装基座的顶壁相贴合，所述固定垫片通过螺栓与安装基座固定相连。

通过采用上述技术方案，固态激光装置可以在安装底座上进行拆装，方便单独地对安装底座进行维修或者更换。

本实用新型进一步设置为：所述安装基座的底壁上设置有连接块，所述高速集卡的顶壁上开设有用于与连接块配合的连接槽，所述连接块与连接槽卡接配合，所述安装基座的设置有连接挡架，所述连接挡架与所述高速集卡两侧的侧壁相抵接，所述挡架与高速集卡两侧的侧壁之间通过螺栓固定。