[实用新型]一种建筑外墙表面的自动清洗装置

权利要求书

1.一种建筑外墙表面的自动清洗装置，包括清洗装置主体(1)，其特征在于：所述清洗装置主体(1)的上端设置有第一钢索(2)，所述第一钢索(2)的一端设置有第一收放线组件(3)，所述第一收放线组件(3)的下端设置有第一固定箱体(4)，所述清洗装置主体(1)的下端设置有第二钢索(5)，所述第二钢索(5)的一端设置有第二收放线组件(6)，所述第二收放线组件(6)的下端设置有第二固定箱体(7)，所述第一固定箱体(4)的上端设置有限位槽钢(8)，所述限位槽钢(8)的内侧外表面分别设置有丝杆(9)和支撑架(10)，所述支撑架(10)上安装有传动轮(11)，所述丝杆(9)与第一固定箱体(4)的连接处设置有轴承座(12)，所述丝杆(9)的下端设置有第一冠状齿轮(13)，所述第一冠状齿轮(13)的下端设置有第二冠状齿轮(14)，所述第二冠状齿轮(14)的一端设置有连接轴(15)，所述连接轴(15)的一端设置有双头步进电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙表面的自动清洗装置，其特征在于：所述第一钢索(2)与清洗装置主体(1)的连接方式为固定连接，所述第二钢索(5)与清洗装置主体(1)的连接方式为活动连接，所述第一钢索(2)和第二钢索(5)的数量分别为两组，且呈对称排布。

3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙表面的自动清洗装置，其特征在于：所述第一钢索(2)与第一收放线组件(3)的连接方式为旋转绕卷连接，所述第二钢索(5)与第二收放线组件(6)的连接方式为旋转绕卷连接，所述限位槽钢(8)与第一固定箱体(4)的连接方式为固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙表面的自动清洗装置，其特征在于：所述丝杆(9)与限位槽钢(8)的连接方式为转动连接，所述支撑架(10)与限位槽钢(8)的连接方式为活动连接，所述支撑架(10)与丝杆(9)的连接方式为螺纹连接，所述传动轮(11)与支撑架(10)的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙表面的自动清洗装置，其特征在于：所述传动轮(11)的数量为两组，且呈对称排布，所述丝杆(9)通过轴承座(12)与第一固定箱体(4)转动连接，所述限位槽钢(8)、丝杆(9)和轴承座(12)的数量均为两组，且呈对称排布，所述第一冠状齿轮(13)与丝杆(9)的连接方式为固定焊接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙表面的自动清洗装置，其特征在于：所述连接轴(15)分别与双头步进电机(16)和第二冠状齿轮(14)固定连接，所述第一冠状齿轮(13)与第二冠状齿轮(14)的连接方式为啮合连接，所述第一冠状齿轮(13)、第二冠状齿轮(14)和连接轴(15)的数量均为两组，且呈对称排布。