[实用新型]一种多联管的放盖和压盖装置

权利要求书

1.一种多联管的放盖和压盖装置，其特征在于，包括放盖模块和压盖模块，所述放盖模块包括第一运动机构和取盖组件，所述第一运动机构与所述取盖组件连接以带动所述取盖组件沿x轴、y轴和z轴方向移动，所述取盖组件包括吸盖装置，所述吸盖装置用于吸取管盖；

所述压盖模块位于所述取盖组件的移动路径上，所述压盖模块包括托架(1)、压块(2)、第二运动机构和第三运动机构，所述第二运动机构与所述托架(1)连接以带动所述托架(1)沿x轴方向移动，所述压块(2)位于所述托架(1)的移动路径上且位于所述托架(1)的上方，所述第三运动机构与所述压块(2)连接以带动所述压块(2)沿z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的多联管的放盖和压盖装置，其特征在于，所述取盖组件包括预压装置，所述预压装置和所述吸盖装置沿y轴方向并排设置，所述第一运动机构包括x轴运动机构、y轴运动机构和两个z轴运动机构，所述y轴运动机构连接于所述x轴运动机构上，两个所述z轴运动机构连接于所述y轴运动机构上，所述吸盖装置和所述预压装置分别与两个所述z轴运动机构连接。

3.根据权利要求2所述的多联管的放盖和压盖装置，其特征在于，所述吸盖装置包括第一移液枪(3)和吸盘枪头(4)，所述吸盘枪头(4)可拆卸地连接于所述第一移液枪(3)的底端；所述预压装置包括第二移液枪(5)和预压枪头(6)，所述预压枪头(6)可拆卸地连接于所述第二移液枪(5)的底端。

4.根据权利要求3所述的多联管的放盖和压盖装置，其特征在于，所述第一移液枪(3)和所述第二移液枪(5)均包括枪体和脱枪机构，所述脱枪机构连接在所述枪体上，所述吸盘枪头(4)和所述预压枪头(6)的顶部均设有可供所述枪体的底端插入的插接孔。

5.根据权利要求4所述的多联管的放盖和压盖装置，其特征在于，所述取盖模块还包括枪头放置架(7)，所述枪头放置架(7)位于所述取盖组件的移动路径上，所述枪头放置架(7)设有两个分别用于放置所述吸盘枪头(4)和所述预压枪头(6)的槽位。

6.根据权利要求2所述的多联管的放盖和压盖装置，其特征在于，所述x轴运动机构包括支柱(8)、x轴安装架(9)、x轴滑轨(10)和x轴驱动装置，所述y轴运动机构包括y轴安装架(11)、y轴滑轨(12)和y轴驱动装置，所述z轴运动机构包括z轴安装架(13)、两条z轴滑轨和两个z轴驱动装置，所述x轴安装架(9)位于所述支柱(8)的上方且与所述支柱(8)连接，所述x轴滑轨(10)和所述x轴驱动装置设于所述x轴安装架(9)上，所述y轴安装架(11)与所述x轴安装架(9)垂直设置，所述y轴安装架(11)可滑动地与所述x轴滑轨(10)连接，所述x轴驱动装置与所述y轴安装架(11)连接以带动所述y轴安装架(11)移动，所述y轴滑轨(12)和所述y轴驱动装置设于所述y轴安装架(11)上，所述z轴安装架(13)与所述y轴安装架(11)垂直设置，所述z轴安装架(13)可滑动地与所述y轴滑轨(12)连接，所述y轴驱动装置与所述z轴安装架(13)连接以带动所述z轴安装架(13)移动，所述z轴滑轨和所述z轴驱动装置安装在所述z轴安装架(13)上，所述吸盖装置和所述预压装置分别可滑动地连接于两条所述z轴滑轨上，两个所述z轴驱动装置分别与所述吸盖装置和所述预压装置以带动所述吸盖装置和所述预压装置移动。

7.根据权利要求1所述的多联管的放盖和压盖装置，其特征在于，所述压盖模块还包括支架(14)，所述第二运动机构包括第二运动驱动装置(15)和沿x轴方向延伸的移动平台，所述托架(1)可滑动地连接在所述移动平台上，所述第二运动驱动装置(15)与所述托架(1)连接以带动所述托架(1)移动，所述支架(14)包括横梁(1401)和两个立柱(1402)，两个所述立柱(1402)位于所述移动平台的两侧，所述横梁(1401)跨接两个所述立柱(1402)之间以形成门式框架，所述第三运动机构安装于所述横梁(1401)上。