[实用新型]清洁组件及具有其的清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种清洁组件及具有其的清洁机器人，其中，清洁组件包括：底座；滚刷，设置在底座上；刮条，设置在底座上并位于滚刷的后侧；毛刷，设置在底座上并位于刮条的后侧。上述结构中，在刮条的后侧设置有毛刷，当清洁组件在进行清洁作业时，毛刷能够对刮条漏扫的脏污进行清扫，同时也能够减小刮条的翻转变形的幅度，从而提高清洁效果。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人设置的刮条在使用时会发生变形，导致无法有效阻挡脏污，从而导致清洁效果差的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁组件及具有其的清洁机器人。

背景技术

近年来随着科技发展，清洁机器人变得越来越智能。清洁机器人能在规划好的地面区域内进行清洁工作，很大程度上解放了人们的双手。大多数扫地机器人使用单滚刷对地面进行清洁，但单滚刷的结构形式会把一部分脏污扫到滚刷后方，而吸尘器也不能在短时间内清理完这部分脏污，导致地面清洁效果差。为了解决上述问题，市场上的一些清洁机器人采用双滚刷方式，或者在滚刷后设置一条与滚刷平行且与地面接触的软胶刮条来阻挡脏污离开。对于软胶刮条结构而言，由于其材质柔软易变性，因此在实际使用过程中，刮条与地面摩擦后会向后翻起，并无法很好的阻挡脏污，导致清洁效果差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人设置的刮条在使用时会发生变形，导致无法有效阻挡脏污，从而导致清洁效果差的缺陷，从而提供一种清洁组件及具有其的清洁机器人。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁机器人的清洁组件，包括：底座；滚刷，设置在底座上；刮条，设置在底座上并位于滚刷的后侧；毛刷，设置在底座上并位于刮条的后侧。

可选地，毛刷为长条形结构，毛刷和刮条并行设置。

可选地，在竖向方向上，毛刷沿竖直方向延伸。

可选地，在竖向方向上，毛刷的延伸方向和刮条的延伸方向平行或者呈锐角。

可选地，在竖向方向上，毛刷的延伸方向和刮条的延伸方向之间的夹角在0至60度的范围内。

可选地，底座包括底座本体以及设置在底座本体上的底盖，刮条被夹设在底座本体和底盖之间，毛刷设置在底盖的外表面上。

可选地，底座本体、底盖和刮条之间设置有定位结构。

可选地，定位结构包括：定位凸柱，设置在底座上；定位孔，设置在刮条上，定位凸柱适于穿过定位孔；定位槽，设置在底盖上，定位槽适于与定位凸柱的端部配合。

可选地，定位凸柱为多个，定位孔为多个，定位槽为多个，多个定位凸柱、多个定位孔以及多个定位槽之间一一对应设置。

本实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述的清洁组件。

本实用新型具有以下优点：

利用本实用新型的技术方案，在刮条的后侧设置有毛刷，当清洁组件在进行清洁作业时，毛刷能够对刮条漏扫的脏污进行清扫，同时也能够减小刮条的翻转变形的幅度，从而提高清洁效果。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人设置的刮条在使用时会发生变形，导致无法有效阻挡脏污，从而导致清洁效果差的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实施例的清洁机器人的底部(也即清洁组件处)的结构示意图；

图2示出了图1中A处放大示意图；