[实用新型]一种接近开关装置

说明书

本申请提供了一种接近开关装置，属于电器安装技术领域。该接近开关装置，包括机架与接近开关组件。所述支架固定安装于所述机械臂侧壁，所述连接板与所述支架底部固定连接，所述滑动连杆滑动插接于所述轴套，所述磁性传感器插接于所述插孔。该接近开关装置通过机械臂控制真空吸盘对生产组件进行抓取，机械臂的侧壁设置固定支架与滑动连杆，磁性传感器通过安装板安装在固定支架上，磁性传感器的检测端对准滑动连杆的尾部，通过检测滑动连杆的移动来对真空吸盘对太阳能组件之间的距离进行检测，避免了因生产组件厚度变化撞坏磁性传感器，提高了设备的兼容性，同时减少对磁性传感器的停机维修时间，提高生产线的生产效率。

技术领域

本申请涉及电器安装技术领域，具体而言，涉及一种接近开关装置。

背景技术

接近开关是自动化系统常用的检测方式，其价格低廉，应用方式简单，适应性强，可以应用在恶劣的环境中保证良好检测，接近开关是一种无需与运动设备进行机械接触而可以发出操作指令的位置开关，当设备运动到接近开关的感应距离(也称检测距离)时，即可使接近开关发出动作信号，在实际应用中常用于在太阳能组件生产线，传统的组件抓取机械臂真空吸盘位置感应传感器一般钢性安装正对在吸盘底座上，由于组件厚度变化及传感器感应灵敏度变化经常撞坏传感器，需要维修人员频繁的停机维修更换，大量的维修时间大大影响了生产进程，使得生产线的生产效率普遍较低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种接近开关装置，旨在改善生产线抓取位置感应传感器原为钢性安装在吸盘底座上方，经常撞坏传感器的问题。

本申请实施例提供了一种接近开关装置，包括机架与接近开关组件。

所述机架包括机械臂、吸盘底座与真空吸盘，所述吸盘底座固定安装于所述机械臂底部，所述真空吸盘固定安装于所述吸盘底座底部。

所述接近开关组件包括支架、连接板、轴套、滑动连杆、安装板、螺栓与磁性传感器，所述支架固定安装于所述机械臂侧壁，所述连接板与所述支架底部固定连接，所述轴套贯穿于所述连接板，所述滑动连杆滑动插接于所述轴套，所述安装板通过所述螺栓安装于所述连接板侧边，所述安装板表面开设有插孔，所述磁性传感器插接于所述插孔。

在上述实现过程中，真空吸盘通过吸盘底座安装在机械臂上，通过机械臂控制真空吸盘对生产线上的生产组件进行抓取，机械臂的侧壁设置固定支架与滑动连杆，磁性传感器通过安装板安装在固定支架上，磁性传感器的检测端对准滑动连杆的尾部，通过检测滑动连杆的移动来对真空吸盘对太阳能组件之间的距离进行检测，避免了因生产组件厚度变化撞坏磁性传感器，提高了设备的兼容性，同时大大减少对磁性传感器的停机维修时间，提高了生产线的生产效率。

在一种具体的实施方案中，所述接近开关组件还包括密封圈，所述密封圈固定安装于所述插孔内壁。

在上述实现过程中，插孔的内壁安装有密封圈，密封圈增强了磁性传感器与插孔连接处的紧密性，从而使得磁性传感器在安装板上的安装更加稳定。

在一种具体的实施方案中，所述接近开关组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫固定安装于所述轴套顶部。

在上述实现过程中，轴套的顶部安装有缓冲垫，当滑动连杆被生产组件顶起后，滑动连杆脱离生产组件时由于自身重力下落，从而冲击轴套与连接板，设置缓冲垫可以对这种冲击进行缓冲。

在一种具体的实施方案中，所述支架中部镂空。

在上述实现过程中，支架的中部镂空，减轻支架的自重，从而使接近开关组件整体的重量降低，降低机械臂的载重，使机械臂运行更加稳定。

在一种具体的实施方案中，所述接近开关组件还包括保持架，所述保持架套接于所述轴套并与所述连接板底部固定连接。