[实用新型]视觉智能型网络滤波器电路测试夹具

说明书

本实用新型公开了一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具，包括夹取装置、基板、连接杆、弹簧、视觉模块、控制模块和工作台，连接杆的一端与基板相连，另一端与夹取装置滑动连接，弹簧套在连接杆上，且弹簧的一端抵靠在基板上，另一端抵靠在夹取装置上，视觉模块设在基板上，工作台上设有X运动机构和Y运动机构，X运动机构和Y运动机构能够带动基板移动，视觉模块感应工件图像信息，生成对应的工件图像信号，并将工件图像信号发送给控制模块，控制模块根据工件图像信息生成对应的控制信号，并将控制信号发送给X运动机构和Y运动机构，并通过控制信号控制X运动机构和Y运动机构移动。

技术领域

本实用新型属于滤波器测试技术领域，具体涉及一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具。

背景技术

滤波器是一种允许某一部分频率的信号顺利的通过，而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制的电装置，滤波器本质上是一个选频电路。

在生产滤波器的过程中，要对滤波器的电路板进行测试，在测试电路板过程中，由于生产好的滤波器电路板已经排列好，测试人员需要人工将电路板一个个依次拿取到指定的位置，然后进行测试。

为了节省人工成本，也会采用机械手抓取电路板的方式，一般的机械手由于缺少减震结构，因此，在夹取电路板的过程中，容易与电路板形成硬接触，有时会将电路板或者盛装电路板的模具撞坏，造成不必要的损失，此外，现有的机械手都是通过PLC控制面板控制好运动距离，无法实时识别工件，不能夹取不同位置处的工件。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具，包括夹取装置、基板、连接杆、弹簧、视觉模块、控制模块和工作台，连接杆的一端与基板相连，另一端与夹取装置滑动连接，弹簧套在连接杆上，且弹簧的一端抵靠在基板上，另一端抵靠在夹取装置上，视觉模块设在基板上，工作台上设有X运动机构和Y运动机构，X运动机构和Y运动机构能够带动基板移动，视觉模块感应工件图像信息，生成对应的工件图像信号，并将工件图像信号发送给控制模块，控制模块根据工件图像信息生成对应的控制信号，并将控制信号发送给X运动机构和Y运动机构，并通过控制信号控制X运动机构和Y运动机构移动。

在一些实施方式中，工作台上设有多个电路槽，电路槽中能够放置电路板，工作台上还设有测试台，夹取装置能够将电路板夹取至测试台处。

在一些实施方式中，视觉模块为高清摄像头。

在一些实施方式中，连接杆上设有卡槽，夹取装置上设有定位件，定位件穿过卡槽。因此，定位件可以起到引导连接杆移动的作用，防止夹取装置发生转动而影响夹取工件。

在一些实施方式中，夹取装置的上端设有通孔，定位件的一端依次穿过通孔和卡槽。因此，定位件可以插入到通孔中，通孔起到容纳定位件的作用。

在一些实施方式中，夹取装置包括气缸、夹手和座体，气缸设在座体下方，气缸与夹手相连，气缸带动夹手夹取工件，连接杆的另一端与座体相连。因此，通过启动气缸，夹手可以收拢或者分开，可以夹取工件。

在一些实施方式中，夹手有两个，夹手通过连接杆与气缸相连。因此，通过两个夹手可以夹取工件。

在一些实施方式中，座体的上端设有立柱，立柱上设有容纳孔，连接杆的另一端插入容纳孔中。因此，立柱起到容纳连接杆的作用。

在一些实施方式中，立柱与座体之间形成有台阶，弹簧的另一端抵靠在台阶上。