[实用新型]一种背光源壳体自动整平及检测设备

权利要求书

1.一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：包括依次设置的壳体自动整平机(1)、壳体自动翻转机(2)、壳体自动除尘机(3)、壳体外观自动检测机(4)、壳体平面度自动检测机(5)及壳体自动摆盘堆叠机(6)，所述壳体自动整平机(1)包括纵向整平辊(151)及横向整平辊(161)，所述壳体外观自动检测机(4)包括外观检测模组(43)，所述壳体平面度自动检测机(5)包括平面度检测模块(53)，所述壳体自动整平机(1)用于将壳体进行整平工作，所述壳体自动翻转机(2)用于将整平后的壳体翻转，所述壳体自动除尘机(3)用于对翻转后的壳体进行除尘，所述壳体外观自动检测机(4)用于对除尘后的壳体进行外观检测，所述壳体平面度自动检测机(5)用于对外观检测合格的壳体进行平面度检测，所述壳体自动摆盘堆叠机(6)用于将平面度检测合格的壳体进行摆盘堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述壳体自动整平机(1)包括整平上料机械手模组(11)、上料输送皮带模组(12)、上料料框模组(13)及升料模组(14)、纵向整平组件(15)、横向整平组件(16)及位于纵向整平组件(15)的出口与横向整平组件(16)的入口之间的中间转接皮带组件(17)，所述上料料框模组(13)用于放置需要整平的背壳工件，所述升料模组(14)用于将上料料框模组(13)中的背壳工件顶升，所述整平上料机械手模组(11)用于将顶升后的背壳工件输送到上料输送皮带模组(12)中，所述上料输送皮带模组(12)用于将背壳工件送入到纵向整平组件(15)中，所述纵向整平组件(15)包括若干纵向整平辊(151)并可通过纵向整平辊(151)对背壳工件进行纵向整平工作，所述横向整平组件(16)包括若干横向整平辊(161)并可通过横向整平辊(161)对背壳工件进行横向整平工作，所述中间转接皮带组件(17)用于接收经过纵向整平的背壳工件并将背壳工件送入到横向整平组件(16)中。

3.根据权利要求2所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述整平上料机械手模组(11)包括上料机械手支架(111)及设置在上料机械手支架(111)上的上料X轴模组(112)，所述上料X轴模组(112)上设置有上料升降气缸(113)，所述上料升降气缸(113)的输出端设置有上料旋转气缸(114)，所述上料旋转气缸(114)的输出端设置有上料吸嘴安装板(115)，所述上料吸嘴安装板(115)上设置有若干上料吸嘴(116)；

所述上料输送皮带模组(12)包括上料皮带支架(121)及设置在上料皮带支架(121)上的上料皮带驱动电机(122)、上料皮带主动轴(123)、上料皮带从动轴(124)，所述上料皮带主动轴(123)与上料皮带从动轴(124)之间绕设有上料皮带(125)，所述上料皮带驱动电机(122)的输出端与上料皮带主动轴(123)之间设置有上料传动装置并可通过上料传动装置带动上料皮带主动轴(123)转动。