[实用新型]抛球机构和具有抛球机构的无人机

说明书

本实用新型一种抛球机构和具有抛球机构的无人机，所述抛球机构包括互相平行的第一固定板、转动板和第二固定板，所述转动板位于所述第一固定板和第二固定板之间可转动，所述第二固定板靠近转动板的面上以扇形间隔设置多个悬挂件，所述转动板的边缘以扇形间隔设置多个第一缺口，多个第一缺口与多个悬挂件的数量相同且位置上下对应。本实用新型所述抛球机构和具有抛球机构的无人机可同时悬挂和抛掷多个灭火球，结构简单，组装效率较高。

技术领域

本实用新型涉及无人机消防技术领域，特别涉及一种抛球机构和具有抛球机构的无人机。

背景技术

近几年，无人机用于消防领域取得了较大进展，市面上用于灭火的无人机通常放置多个灭火球，每个灭火球通过舵机与无人机机体连接，多数无人机上一个舵机连接两个灭火球，而当无人机上放置多个灭火球时需要设置多个舵机，结构复杂，组装效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术中放置多个灭火球的无人机结构复杂且组装效率较低的问题，本实用新型提供了一种抛球机构和具有抛球机构的无人机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种抛球机构，包括互相平行的第一固定板、转动板和第二固定板，所述转动板位于所述第一固定板和第二固定板之间可转动，所述第二固定板靠近转动板的面上以扇形间隔设置多个悬挂件，所述转动板的边缘以扇形间隔设置多个第一缺口，多个第一缺口与多个悬挂件的数量相同且位置上下对应。

优选地，所述转动板转动至所述第一缺口与所述悬挂件错位时，所述悬挂件靠内的一端固定在所述转动板和第二固定板之间；所述转动板转动至所述第一缺口与所述悬挂件上下对应时，所述悬挂件以所述第二固定板的边缘为转轴且经过所述第一缺口向上旋转。

优选地，所述第一固定板上固定安装有舵机，所述舵机包括输出端，所述输出端穿过第一固定板与所述转动板固定连接。

优选地，所述第一固定板上以扇形间隔设置多个第二缺口，所述第二缺口的数量与所述悬挂件的数量相同且位置上下对应，当转动板转动至所述第一缺口与悬挂件位置对应时，所述悬挂件靠内的端部依次经过第一缺口和第二缺口向上旋转。

优选地，所述悬挂件包括活动连接的固定座和活动件，所述固定座固定在所述第二固定板上，所述固定座包括相对设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体垂直于所述第二固定板，所述第一板体和第二板体间留有空隙，所述第一板体上设置第一小孔，所述第二板体上设置第二小孔，所述活动件上设置第三小孔，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔位置对应，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔内设置固定销，所述第一小孔、第二小孔和第三小孔位于所述第二固定板的边缘处，所述活动件靠近转动盘的端部位于所述转动盘下。

优选地，所述第二固定板远离转动板的面上连接有架体，所述架体的侧壁上设置多个环形体，多个环形体垂直于架体的侧壁且平行于所述第二固定板，多个环形体的圆心与所述悬挂件远离转动板的一端位置相对应。

优选地，所述悬挂件远离转动板的一端设置弯钩。

优选地，所述第一固定板和第二固定板之间设置若干连接柱，所述连接柱垂直固定在所述第二固定板上，所述第一固定板上设置与连接柱数量相同的小孔，所述连接柱垂直穿过所述小孔与所述第一固定板固定连接。

优选地，所述架体为柱体形状，所述架体的侧壁垂直于所述第二固定板，所述环形体位于所述架体远离第二固定板的端部。

本实用新型解决技术问题的又一方案是提供一种具有抛球机构的无人机，用于悬挂和抛掷多个灭火球，包括如上述任一项所述的抛球机构，还包括机身，所述悬挂机构固定连接在所述机身下方。