[实用新型]一种人体动态捕捉装置

权利要求书

1.一种人体动态捕捉装置，包括壳体(2)，所述壳体(2)的左端内壁固定安装挡板(21)，其特征在于，所述挡板(21)上固定安装有调节结构，所述调节结构上安装有摄像头(7)，且摄像头(7)位于壳体(2)的内侧；

所述调节结构包括安装在挡板(21)上的旋转组件(3)，所述旋转组件(3)上通过连接组件连接伸缩组件(6)，所述伸缩组件(6)上安装摄像头(7)，所述旋转组件(3)与所述伸缩组件(6)之间的一侧连接有调节组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种人体动态捕捉装置，其特征在于，所述旋转组件(3)包括箱体(31)，所述箱体(31)的内壁固定安装伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出轴固定安装旋转板(33)，所述旋转板(33)位于壳体(2)的内侧，所述旋转板(33)上安装有连接组件。

3.根据权利要求2所述的一种人体动态捕捉装置，其特征在于，所述箱体(31)固定安装在挡板(21)的右侧上。

4.根据权利要求1所述的一种人体动态捕捉装置，其特征在于，所述连接组件包括U形板(51)、关节轴承(52)和活动杆(53)，所述U形板(51)的内壁开设有通孔(511)，所述关节轴承(52)中的外圈固定安装在通孔(511)的内壁上，所述关节轴承(52)中的内圈固定安装活动杆(53)，所述活动杆(53)远离关节轴承(52)的一端安装伸缩组件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种人体动态捕捉装置，其特征在于，所述U形板(51)固定安装在旋转板(33)上。

6.根据权利要求1所述的一种人体动态捕捉装置，其特征在于，所述伸缩组件(6)包括盒体(61)和第二气缸(62)，所述盒体(61)的内壁固定安装第二气缸(62)，所述第二气缸(62)的输出端通过活塞杆固定安装摄像头(7)。

7.根据权利要求6所述的一种人体动态捕捉装置，其特征在于，所述盒体(61)固定安装在活动杆(53)远离关节轴承(52)的一端上。

8.根据权利要求1所述的一种人体动态捕捉装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的左端固定安装连接杆(42)，所述连接杆(42)远离第一气缸(41)的一端通过销钉转动连接第一连接板(43)，所述第一气缸(41)上的活塞杆通过销钉转动连接第二连接板(44)，所述第一连接板(43)固定安装在旋转板(33)的一侧上，所述第二连接板(44)固定安装在盒体(61)的一侧上。