[实用新型]一种可旋转改变握持方式的执行器机构

说明书

本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及一种可旋转改变握持方式的执行器机构，包括右手握把，其特征在于：所述的右手握把包括手把、与手把固定连接的连杆，连杆上设有转动与锁定机构；转动与锁定机构包括球头柱塞、卡爪、棘轮轴、拨杆；卡爪与拨杆固定连接；卡爪插入连杆的孔内，并可在孔内旋转；卡爪侧面设有球头柱塞，球头柱塞的球头可弹性伸缩；连杆上设有供球头柱塞卡入的两个位置，两个位置通过拨杆切换。相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：右手握把采用特殊结构，可在电机锁定的情况下转动180度，与左手握把位置相同，使患者做下肢训练时，左右手握位于相同位置，使握持姿势平衡。

技术领域

本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及一种可旋转改变握持方式的执行器机构。

背景技术

现有的用于上下肢旋转的康复设备，运行方式是，左右手分别握于左右握把上，两手同时逆时针转动，左右手握把连接于同一根转动轴上，成180度；左右脚分别踩在左右踏板上，两脚同时逆时针转动，左右脚踏板连于同一根转动轴上，成180度；针对偏瘫患者，在某一侧没有足够力量转动的情况下，电机助力完成运动，上下肢分开训练，在训练上肢时，下肢静止；在训练下肢时，上肢静止。此为使患者逐渐康复的设备。

患者使用该设备做上肢运动时，脚自然落地，患者本身处于一种稳定的姿势，能正常运动。

患者使用该设备做下肢运动时，脚放在踏板上，手握在上肢执行器时，会形成一上一下，或一前一后的握持状态，患者无法达到稳定的姿势，对运动的舒适度产生影响。

例如，上肢执行器位于一上一下的状态，抓握下部执行器的手，在下肢旋转运动时，会干涉到同侧下肢运动。

例如，上肢握把位于一前一后的状态，握持时造成左臂伸长，右臂卷缩，运动中会造成不适感。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种在上下肢旋转的康复设备中，通过拨动拨片、改变握把位置、改变用户握持方式的可旋转改变握持方式的执行器机构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种可旋转改变握持方式的执行器机构，包括右手握把，其特征在于：所述的右手握把包括手把、与手把固定连接的连杆，连杆上设有转动与锁定机构；转动与锁定机构包括球头柱塞、卡爪、棘轮轴、拨杆；卡爪与拨杆固定连接；卡爪插入连杆的孔内，并可在孔内旋转；卡爪侧面设有球头柱塞，球头柱塞的球头可弹性伸缩；连杆上设有供球头柱塞卡入的两个位置，两个位置通过拨杆切换，两个位置指第一球头柱塞孔和第二球头柱塞孔。

优选地，当球头柱塞卡入第一球头柱塞孔时，卡爪上侧被扣入棘轮轴的棘轮内；当球头柱塞卡入第二球头柱塞孔时，卡爪下侧被扣入棘轮轴的棘轮内。

连杆上有转动槽，棘轮轴上有定位台阶，连杆套入棘轮轴并转动时，转动槽限制定位台阶的运动，分别有两个极限位置，即位置A与位置B，定位台阶处于位置A与位置B时，右手握把相距180度；定位台阶在位置A时，手把不能顺时针转动；定位台阶在位置B时，手把不能逆时针转动。

当球头柱塞卡入第一球头柱塞孔时，卡爪上侧扣入棘轮，连杆相对棘轮只能逆时针转动，顺时针锁定；当球头柱塞卡入第二球头柱塞孔时，卡爪下侧扣入棘轮，连杆相对棘轮只能顺时针转动，逆时针锁定。

优选地，连杆表面设有盖板，盖板外侧有所述的拨杆。

拨杆包括拨杆主体以及与拨杆主体固定连接的连接轴；连接轴还与卡爪固定连接。

转动槽和定位台阶配合球头柱塞、卡爪和棘轮轴，使右手握把在180度上自由地转动与锁定。

盖板固定于连杆上，其可拆卸。