[实用新型]一种基于视觉系统的双边去残材设备

权利要求书

1.一种基于视觉系统的双边去残材设备，包括机台，其特征在于：还包括方钢底座(1)、机器人组件(2)、皮带输送线组件(3)和去残材组件(4)；所述方钢底座(1)包括方钢骨架(101)、电气控制系统(103)、废料车(105)、料槽(106)，所述料槽(106)固定在所述方钢骨架(101)上，所述废料车(105)设置在所述料槽(106)下方；所述机器人组件(2)包括机器人(205)、第一相机(212)，所述机器人(205)的手臂前端连接有吸盘(204)和压块(201)，所述吸盘(204)和压块(201)固定于型材组件A(203)上用于对液晶面板A(202)搬运，所述第一相机(212)置于大背光板(214)的中心，所述第一相机(212)固定于型材组件B(211)上，所述大背光板(214)正上方安装有相同大小的透明玻璃(208)，所述透明玻璃(208)安装于型材组件B(211)上，所述型材组件B(211)一侧安装有直线电机(210)，所述直线电机(210)拖动毛刷组件(215)对透明玻璃(208)进行清扫，所述型材组件B(211)另一侧上方安装有用于导向的导轨A(207)，所述型材组件B(211)固定于方钢底座(1)上；所述皮带输送线组件(3)包括三相异步电机(312)，所述三相异步电机(312)通过同步带(305)传递动力并拖动两条相同的皮带(302)输送液晶面板B(303)，所述皮带(302)设置于型材组件C(304)上；所述去残材组件(4)包括翻转平台组件(404)，所述翻转平台组件(404)通过竖板A(40403)、竖板B(40405)、竖板C(40406)固定于底板(407)之上，所述竖板C(40406)的上端安装有两个结构相同的风刀(403)，所述风刀(403)固定于第二固定块组(402)上，所述底板(407)左边的区域为气控系统(401)，所述底板(407)上固定有两个相同的气控组件A(405)和气控组件B(410)，所述气控组件A(405)与第一模组(406)相连，所述第一模组(406)拖动气控组件A(405)在Z轴方向移动，所述第一模组(406)固定于竖板A(40403)上，所述气控组件B(410)被第二模组(409)拖动在Z轴方向移动，所述第二模组(409)通过固定板A(408)固定于底板(407)，所述底板(407)固定于方钢底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备，其特征在于：所述方钢骨架(101)的底部安装有脚轮(104)和脚杯(102)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备，其特征在于：所述机器人(205)固定于焊接底座(206)上方，所述焊接底座(206)固定于方钢底座(1)之上。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备，其特征在于：所述第一相机(212)通过相机固定块(213)固定于型材组件B(211)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备，其特征在于：所述皮带输送线组件(3)下方设置有两组滑块组(309)，所述滑块组(309)安装于两个相互平行的相同导轨C(310)上，所述导轨C(310)固定于型材组件D(311)上，所述型材组件D(311)固定于方钢底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双边去残材设备，其特征在于：所述翻转平台组件(404)通过旋转电机(40401)驱动使吸盘面板A(40402)与吸盘面板B(40404)交替转动，所述吸盘面板A(40402)右上角区域分布有密集小孔，所述吸盘面板A(40402)和吸盘面板B(40404)具有相同的结构；所述吸盘面板A(40402)、吸盘面板B(40404)和旋转电机(40401)通过竖板A(40403)、竖板B(40405)和竖板C(40406)固定于方钢底座(1)上。