[实用新型]一种激光导航的移动机器人控制系统有效
申请号: | 202123309863.1 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN216623048U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 徐文斌;冼志军;陈文辉;陈景聪;龙绍金 | 申请(专利权)人: | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 510880 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 导航 移动 机器人 控制系统 | ||
本实用新型提供一种激光导航的移动机器人控制系统,包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块;车体内设有用于放置物料的容腔,车体在容腔的一侧设有开口,输送装置设置在容腔内;移动机构设置在车体的底部;控制模块设置在车体上;输送装置包括第一输送装置和第二输送装置;容腔内包括上层支架和下层支架;第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上,第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上;本实用新型具有AGV移动准确,硅片传送效率高,且输送装置高度能能调节的优点。
技术领域
本实用新型涉及智能设备领域,具体涉及一种激光导航的移动机器人控制系统。
背景技术
在现有的光伏行业硅片的花篮输送过程,是通过由电机驱动的单层传送带装置完成的,当需要将装有硅片的花篮输送至检验室内时,传送带正转;当检验人员将硅片取出后,将空花篮放回至传送带装置上,此时传送带倒转,以便将这些空花篮送回至原工位。然而,虽然该种传送带装置能够满足基本的使用需要,但由于该传送带装置仅依靠电机的正反转来实现双向传送,其传送效率较为低下,当生产负荷较大、硅片送检频繁时,易出现花篮无法及时送回而造成堆积现象,严重制约了产品流水线的整体产能。
在生产线中花篮通过不同的传送带装置输送到不同工位上,但是由于传送带装置之间存在一定的精度差;不同传送带装置的水平高度不一定处于同一水平线上;花篮用于装载硅片,硅片是易碎品;现有传送带装置的水平高度不能调整;当花篮在水平高度不同的相邻传送带装置之间移动时,花篮容易容易受到冲击,进而会导致硅片损坏。
发明内容
本实用新型提供一种激光导航的移动机器人控制系统,利用本实用新型的结构,AGV移动准确,硅片传送效率高,且输送装置高度能能调节。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种激光导航的移动机器人控制系统,包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块;车体内设有用于放置物料的容腔,车体在容腔的一侧设有开口,输送装置设置在容腔内;移动机构设置在车体的底部;控制模块设置在车体上。
输送装置包括第一输送装置和第二输送装置;容腔内包括上层支架和下层支架;第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上,第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上。
高度调节组件包括固定座和调节装置,调节装置活动设置固定座上;调节装置包括移动件、连接件和调节件;连接件用于连接第一输送装置和移动件、第二输送装置和移动件;移动件活动设置在固定座上;所述移动件包括调节孔;调节件与调节孔螺纹连接,调节件用于穿过调节孔与横向支架接触;旋转调节件改变移动件在调节件上的高度位置。
感知机构包括设置在移动机构前侧的第一避障模块、设置在移动机构后侧的第二避障模块、设置在移动机构底部的标签识别模块和设置在车体上的激光雷达;标签识别模块用于识别设置在地面的标签;以上设置,在AGV行进过程中,AGV可通过移动机构前侧的第一避障模块检测AGV前方是否存在障碍物;AGV还可以通过车体后侧的第二避障模块检测AGV侧面的障碍物,在AGV倒车时,防止AGV出现碰撞障碍物情况;另外,AGV还可以通过标签识别模块识别地面的,提高AGV的行驶精度以及AGV取放物料时对接的精度,能够实时获取AGV的准确位置。
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