[实用新型]一种涂料机器人用稳压装置

说明书

本实用新型公开了一种涂料机器人用稳压装置，连接头固定连接于喷涂枪的一端，插头活动套接于连接头的外侧，固定圆环固定连接于喷涂枪的一端且位于插头的外侧，固定圆环的内部设有密封垫，密封垫的内侧位于插头的外侧活动套接有橡胶垫，插头的外侧活动套接有滑环，滑环的一端固定连接有抵触于橡胶垫外侧的卡环，喷涂枪的外侧固定套接有固定环，连接柱带动顶块进行移动，从而推动滑环移动，使得卡环抵触在橡胶垫的外侧，在力的作用下，卡环推动橡胶垫发生形变，使得密封垫与固定圆环贴合的更加紧密，有效的提高了装置的气密性，避免在长时间喷涂的过程中，接头端发生漏气，导致气压不稳定。

技术领域

本实用新型涉及涂料机器人技术领域，具体为一种涂料机器人用稳压装置。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

现有的涂料机器人在进行喷涂的过程中，需要不停的变换方位，从而对工件进行全方位的喷涂，在长时间喷涂后，会导致喷涂枪与管道的连接处发生漏气，使得管道内部的气压不稳，为此，提出一种涂料机器人用稳压装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂料机器人用稳压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂料机器人用稳压装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部安装有机械人本体，所述机械人本体的一端固定连接有固定架，所述固定架上安装有数量为两个的喷涂枪，所述喷涂枪的一端设有密封组件，所述密封组件的外侧设有固定组件；

所述密封组件包括连接头、插头和固定圆环，所述连接头固定连接于喷涂枪的一端，所述插头活动套接于连接头的外侧，所述固定圆环固定连接于喷涂枪的一端且位于插头的外侧，所述固定圆环的内部设有密封垫，所述密封垫的内侧位于插头的外侧活动套接有橡胶垫，所述插头的外侧活动套接有滑环，所述滑环的一端固定连接有抵触于橡胶垫外侧的卡环，所述喷涂枪的外侧固定套接有固定环。

作为优选，上述所述固定组件包括支撑板、数量为两个的通槽和固定轴，所述支撑板固定套接于插头的外侧，两个所述通槽开设于支撑板的一侧，所述固定轴固定连接于通槽的内部，所述固定轴的外侧活动套接有连接柱，所述连接柱的外侧一端固定连接有卡块，所述连接柱的外侧位于卡块的底部固定连接有顶块。

作为优选，上述所述插头远离喷涂枪的一端固定连接有连接管道，所述连接管道远离插头的一端固定连接有位于支撑座一侧的气动压力桶。

作为优选，上述所述固定轴的外侧活动套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接于通槽的内部。

作为优选，上述所述扭簧固定连接于连接柱的外侧。

作为优选，上述所述卡块位于固定环的一端，所述连接柱位于固定环的外侧，所述滑环抵触于顶块的外侧，所述滑环与顶块相抵触的一侧均为斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过连接柱带动顶块进行移动，从而推动滑环移动，使得卡环抵触在橡胶垫的外侧，在力的作用下，卡环推动橡胶垫发生形变，使得密封垫与固定圆环贴合的更加紧密，有效的提高了装置的气密性，避免在长时间喷涂的过程中，接头端发生漏气，导致气压不稳定，使得工件表面喷涂不均匀，从而影响产品质量，通过手动向下拉动滑环，通过滑环推动顶块移动，使得卡块脱离固定环，手动向外拉动插头，使得插头脱离连接头，即可完成拆卸，简单快捷，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接头剖视结构示意图；

图3为本实用新型的连接柱结构示意图；