[实用新型]控制箱

说明书

本公开提供一种控制箱，其包括：箱体部，所述箱体部形成有容纳空间，并且所述箱体部的侧部形成有开口；盖部件，所述盖部件设置于所述箱体部，用于打开或者关闭所述箱体部的开口；中间安装板，所述中间安装板可拆卸地设置于所述箱体部，并使得所述中间安装板与所述箱体部之间间隔设置，以及使得中间安装板与所述盖部件之间间隔设置；开关电源组件，所述开关电源组件设置于所述中间安装板，并位于所述中间安装板与所述箱体部之间的空间；以及控制电路部，所述控制电路部设置于所述中间安装板，并位于所述中间安装板与所述盖部件之间的空间。

技术领域

本公开涉及一种用于智能机器人的装置，尤其涉及一种控制箱。

背景技术

智能机器人依其简约的外形结构和空间占用小等特点，被广泛应用于自动化领域。

由于智能机器人的对外形结构和体积限制有要求，因此作为智能机器人的控制箱同样要求其体积和外形尺寸要小，但是功能配置不能减少。

因此，亟需设计一种结构紧凑、维护和拆装方便、布线合理、便于携带的智能机器人紧凑型控制系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种控制箱。

根据本公开的一个方面，提供了一种控制箱，其包括：

箱体部，所述箱体部形成有容纳空间，并且所述箱体部的侧部形成有开口；

盖部件，所述盖部件设置于所述箱体部，用于打开或者关闭所述箱体部的开口；

中间安装板，所述中间安装板可拆卸地设置于所述箱体部，并使得所述中间安装板与所述箱体部之间间隔设置，以及使得中间安装板与所述盖部件之间间隔设置；

开关电源组件，所述开关电源组件设置于所述中间安装板，并位于所述中间安装板与所述箱体部之间的空间；以及

控制电路部，所述控制电路部设置于所述中间安装板，并位于所述中间安装板与所述盖部件之间的空间。

根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述中间安装板形成有台阶部，所述开关电源组件位于所述台阶部的上方。

根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述开关电源组件包括：第一开关电源以及第二开关电源，所述第一开关电源设置于所述台阶部，所述第二开关电源设置于所述第一开关电源的上方。

根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述箱体部的两个相对的角部分别设置有进风口和排风口，其中，所述进风口和排风口中的至少一个附近设置有散热风扇，所述散热风扇用于强制气体从进风口流动至排风口。

根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述盖部件的一端可转动地设置于所述箱体部，当所述盖部件关闭所述箱体部的开口时，通过锁定组件将盖部件锁定于所述箱体部。

根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述控制电路部包括多个接口，所述箱体部的侧壁相对于所述接口的位置形成有过孔，并使得所述接口的至少部分接口的至少部分位于所述过孔内，或者使得所述接口位于所述过孔附近。

根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，在形成有过孔的侧壁上形成有排风口，并且在该侧壁的内壁面固定有散热风扇，所述散热风扇排出的气体通过所述排风口排出。

根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，还包括把手，所述把手设置于所述箱体部的至少一个侧壁。

根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述控制电路部包括至少一个电路板，其中，所述电路板设置于所述台阶部的上方。

根据本公开的至少一个实施方式的控制箱，所述电路板中的至少一个设置有电磁屏蔽盒。

附图说明