[实用新型]一种向上送料车防掉紧急刹车系统

权利要求书

1.一种向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，包括：

依次相连的触碰感测器、处理器、驱动装置、刹车执行装置，所述处理器还与刹车传感器相连，所述刹车传感器设置在汽车制动器上，用于检测汽车的制动状态；

所述触碰感测器用于根据外部碰触而产生碰触信号，所述碰触信号上传至处理器，所述处理器未接收到所述刹车传感器发送而来的刹车信号后，控制所述驱动装置开启，所述驱动装置控制所述刹车执行装置来执行刹车。

2.如权利要求1所述的向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，所述刹车传感器为压力传感器、位移传感器、距离传感器中的一个。

3.如权利要求1所述的向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，所述驱动装置包括：伺服电机。

4.如权利要求1所述的向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，所述刹车执行装置设置于刹车杆的下方，所述刹车执行装罝为软性线材，所述软性线材的一端与刹车杆连接，另一端与所述驱动装置的驱动端连接。

5.如权利要求1所述的向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，所述触碰感测器与所述处理器之间还设置有信号调理电路。

6.如权利要求5所述的向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，所述信号调理电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第一运放器；所述第一电阻的一端与所述第一运放器的反相输入端相连，另一端接地，所述第二电阻的一端连接所述第一运放器的反相输入端，一端连接所述第一运放器的输出端，所述第三电阻的一端作为所述信号调理电路的输入端，另一端分别连接所述第一电容的一端、所述第一运放器的同相输入端，所述第一电容的另一端接地，所述第一运放器的输出端还与所述第二电容的一端相连，所述第二电容的另一端作为所述信号调理电路的输出端、所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端接地。

7.如权利要求1-6任意一项所述的向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，所述处理器包括：PLC控制器。